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最新滑模控制教材（2013版）。

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简介：
滑模控制以及观测器技术，是当前控制理论领域中备受关注的研究方向。滑模控制是一种鲁棒性极强的控制方法，通过构建一个滑模面来跟踪参考轨迹，从而实现对系统的精确控制。观测器则是通过对系统状态进行估计，并将估计值反馈给控制器，以弥补传感器误差和模型不确定性的不足。两者结合应用，能够显著提升控制系统的性能和稳定性。

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  • 滑模控制最新教材（2013年版）
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    《滑模控制最新教材（2013年版）》是一本全面介绍滑模变结构控制系统理论与应用的专业书籍，适用于自动化及相关领域的研究人员和工程师。 滑模控制和观测器是控制系统设计中的重要技术手段。滑模控制通过在系统状态空间定义一个切换面，并使系统的轨迹按照预设的方式穿越这个表面来实现对动态系统的精确跟踪或调节。而观测器则用于估计系统的内部状态，尤其是在无法直接测量所有状态变量的情况下，可以通过已知的输入和输出信息来构造观测器以获得系统状态的良好估计。这两种方法在解决非线性、不确定性和时变参数问题中显示出了强大的能力，并且被广泛应用于机器人技术、航空航天工程以及工业自动化等领域。
     
  • 经典的滑模变结构控制教材
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    本书作为经典滑模变结构控制领域的权威教材，全面介绍了该理论的基本概念、设计方法及其应用实践，适合研究生及研究人员阅读参考。 这段文档涵盖了滑模变结构控制的相关扩展及其代码实现，并提供了详细的推导过程。
     
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    Fuzzysmc.rar是一个包含模糊滑模控制相关资源的压缩文件，适用于Matlab环境。该文件提供了关于Fuzzy Sliding Mode Control（模糊滑模控制）的研究材料和代码示例，便于学习与应用。 模糊滑模控制在自动控制领域的应用例子。
     
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    本书作为经典国外最优控制领域的权威教材，系统地介绍了最优控制理论及其应用，内容涵盖线性二次型调节器、动态规划等核心概念与方法。适合相关专业研究生及研究人员阅读参考。 OPTIMAL CONTROL SYSTEMS 作者：Desineni Subbaram Naidu Idaho State University, Pocatello, Idaho, USA
     
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    本资源包含基于Simulink环境下的自主水下航行器(AUV)滑模控制系统设计，包括滑模控制器和平移运动的建模与仿真。 滑膜_平移OK_auvsimulink_auv_auvsimulink_滑模控制_滑膜控制器.zip
     
  • 滑模控制在机电系统中的应用（第二版）- 经典教材英文版
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    本书为经典教材《滑模控制在机电系统中的应用》第二版的英文版本，深入浅出地介绍了滑模变结构控制理论及其在机电系统中的实际应用。 滑模控制的经典教材，电机控制领域的必读书籍，非扫描版。
     
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    该文件包含一个用于汽车悬架系统的滑模控制演示程序，具体实现为橡胶悬架模型。通过此工具可研究和优化滑模控制器在车辆悬架中的应用效果。 滑模控制_悬架控制_悬架滑模控制_滑模悬架.zip 文件名：slidingDemo1_rubber1st_滑模控制_悬架控制_悬架滑模控制_滑模悬架.zip，内容与汽车悬架系统的滑模控制器设计相关。