六自由度Stewart平台的MATLAB模拟及仿真【含程序操作视频】

简介：
本项目通过MATLAB对六自由度Stewart平台进行建模与仿真，并提供包含详细程序演示的操作视频。 版本：MATLAB 2022A，包含仿真操作录像及中文注释，操作录像使用Windows Media Player播放。 领域：Stewart平台 仿真效果：可以参考博客文章《六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真》中的相关描述进行了解。 内容介绍： 本项目涉及六自由度Stewart平台在MATLAB环境下的建模和仿真实验。通过独立调整六个作动筒（即液压缸或气压缸）的长度，可以实现上部平台相对于下部平台在三维空间内的平移运动（沿X、Y、Z轴方向移动）以及绕三个正交坐标系旋转轴线的转动操作（俯仰角、偏航角和滚转角）。这种并联结构设计使得该六自由度平台能够同时实现六个独立维度上的精准定位与动态调控，具备快速响应能力和良好的稳定性。 注意事项： 进行仿真时，请确保MATLAB左侧显示的是当前文件夹路径，并且此路径应指向包含所有程序代码及相关资源的目录。具体操作细节可参照提供的录像教程予以学习掌握。