
关于RoboCup仿真的几种常见比赛模式总结-2D版
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简介:
本文章概述了RoboCup仿真联赛中的几种常见的2D比赛模式,为读者提供了一个全面的理解和对比视角。
以下是几种常见的比赛模式:
PM_BEFORE_KICK_OFF:开球前模式
PM_KICK_OFF:开球模式
PM_PLAY_ON:正常比赛模式
PM_KICK_IN、PM_CORNER_KICK、PM_GOAL_KICK、PM_FREE_KICK、PM_BACK_PASS 和 PM_OFFSIDE:特殊模式
PM_TIME_OVER:时间结束
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