基于ZigBee的MPU6050和超声波传感器网络实验
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简介：
本实验设计了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络系统，结合了MPU6050惯性测量单元与超声波测距模块，实现数据采集、传输及处理，适用于环境监测等领域。
协调器功能描述：
1. 显示屏显示三项检测数据。
2. 当满足以下任一条件时，蜂鸣器（P07）将发出警报：
- MQ-2传感器的值超过60；
- 超声波测距设置低于200厘米；
- 重力传感器X或Y轴偏转角度达到30度。
终端设备配置如下：
1. 使用超声波模块进行距离检测，供电电压为5V。触发引脚P04（Trig），回响引脚P07（Echo）。
2. MQ-2气体传感器使用5V电源，并通过ADC接口在P06端口上读取数据。
3. 重力传感器MPU-6050供电电压为3.3V，SCL和SDA信号线分别连接到P05和P11引脚。同时，其输出也通过ADC接口进行检测。
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