DLT算法MATLAB代码-vodom：单目视觉测距管道
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简介：
DLT算法MATLAB代码-vodom提供了一种基于单目视觉的精确测距方法，特别适用于管道等狭窄空间内的距离测量。该工具利用直接线性变换(DLT)技术，在MATLAB平台上实现高效、准确的距离估算。
DLT算法的MATLAB代码实现（单眼视觉测距法）作者：Nikhilesh Alatur, Simon Schaefer
影片问题：
此微型项目的目标是实现在校准环境下最基础的单目视觉测距管道，包括3D地标初始化、两帧间关键点跟踪以及通过已建立的2D-3D对应关系和三角剖分进行姿态估计。该算法在MATLAB R2018a版本中实现，并已在多个数据集上测试过，例如KITTI, 马拉加, 停车场及作者自记录的数据集。
先决条件：
整个管道是在MATLAB R2018a开发和测试的。仅使用了MATLAB内置的功能或本GitHub存储库提供的功能。该管道能够在配备Intel i7-7500U移动双核（2x2.7GHz）笔记本电脑上运行，其共有四个逻辑线程及16GB RAM配置，但设置为只用两个线程和最多1.3GB的RAM。
用户手册：
首先，请确保数据集文件夹与main.m脚本在同一目录下。作为参考，在main.m脚本中“选择并加载数据集”部分可以看到被加载的具体文件列表。之后，您只需要决定要与此管道一起使用的那些特定的数据集即可开始使用了。
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