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2DOF 车辆运动学模型（自行车模型）：用于获取车辆2D位置的MATLAB开发

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本项目基于MATLAB开发，构建了2DOF车辆运动学模型（即自行车模型），旨在精确计算和预测车辆在二维空间内的动态位置与轨迹。 基于方向盘角度和纵向速度的2DOF车辆运动学模型。

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    本模型为简化版汽车动态模拟系统，聚焦于研究车辆纵向与侧向两个维度的动力特性，旨在分析和优化车辆行驶稳定性及操控性。 二自由度车辆动力学模型包括两个部分：一个是用MATLAB脚本编写的；另一个是使用Simulink搭建的。