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Intel® RealSense™ 开发工具包 2.0

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简介：
Intel® RealSense™开发工具包2.0为开发者提供全面的资源和文档，支持相机硬件的新功能与性能优化。 Get Started with Intel® RealSense™ Depth Camera D400-Series

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  • Intel® RealSense™ 开发工具包 2.0
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    Intel® RealSense™开发工具包2.0为开发者提供全面的资源和文档，支持相机硬件的新功能与性能优化。 Get Started with Intel® RealSense™ Depth Camera D400-Series
     
  • Intel RealSense SDK 2.0 Windows版
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    Intel RealSense SDK 2.0 Windows版为开发者提供强大的工具集，支持手势识别、面部追踪及深度感应等先进技术，助力创作交互式增强现实应用。 Intel深度相机SDK 2.0的Windows版本在GitHub上下载速度较慢，容易导致下载失败。但在网速良好的情况下，可以顺利下载到该文件。
     
  • AMBA® AXI™ and ACE™ Specifications
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    《AMBA® AXI™ and ACE™ Specifications》是一本详细阐述ARM公司AMBA（高级微控制器总线架构）AXI和ACE规范的权威指南，适用于芯片设计者与开发者。 AMBA AXI 和 ACE 协议规范包括 AXI3、AXI4 以及 AXI4-Lite 和 ACE、ACE-Lite。
     
  • Ubuntu 20.04下安装Intel RealSense T265（包含Realsense SDK及Realsense-ROS）
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    本文介绍在Ubuntu 20.04操作系统中详细步骤安装Intel RealSense T265硬件，并配置Realsense SDK及其与ROS的集成，适用于机器人视觉开发者。 在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense T265的Realsense SDK和Realsense-ros。 首先确保系统已经更新并安装了必要的依赖项。然后从官方文档或GitHub仓库下载最新的Realsense SDK，并按照提供的指南进行安装。接下来，通过apt包管理器或其他推荐方式来获取realsense-ros的相关软件包，并完成相应的配置步骤以支持RealSense T265设备。 注意在操作过程中仔细阅读每个工具和库的官方说明文档，确保所有组件都正确设置并相互兼容。
     
  • Intel RealSense Viewer.exe
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    Intel RealSense Viewer是一款由英特尔公司开发的应用程序，用于展示和测试RealSense深度感知摄像头的各项功能。用户可以通过该软件直观地查看摄像头捕捉到的数据，并进行简单的设置调整。 快速查看RealSense的深度图像并可视化点云，同时对相机进行配置。
     
  • Intel RealSense Viewer.exe
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    Intel RealSense Viewer是一款由英特尔公司开发的应用程序，用于展示和测试RealSense深度感应摄像头的各项功能与性能。 这是RealSense D435可以使用的驱动程序和直接可用的软件。作为一款使用广泛的深度相机，RealSense功能强大。
     
  • Kinect 2.0 for Unity开发工具包
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    Kinect 2.0 for Unity开发工具包是一款专为Unity游戏引擎设计的插件，它提供了与微软Kinect传感器深度集成的功能，使开发者能够轻松实现人体追踪、手势识别等互动体验。 《Kinect 2.0 for Unity开发包详解》 Unity是一款强大的跨平台游戏开发引擎，在游戏制作、虚拟现实、增强现实等领域得到广泛应用。开发者可以利用各种硬件设备来扩展交互方式，例如Microsoft的Kinect 2.0。这款“Kinect 2.0 for Unity开发包”为开发者提供了在Unity环境中与Kinect 2.0深度集成的工具，实现了更丰富的用户交互体验。 核心内容是介绍Kinect 2.0 for Unity开发包。Kinect 2.0是微软推出的第二代体感设备，能够捕捉人体骨骼信息、面部表情和颜色深度，实现对人体动作的精确跟踪。该开发包将Kinect 2.0的功能融入到Unity项目中，让开发者可以轻松创建基于体感交互的应用或游戏。 这个开发包经过实际测试证明功能正常，并包含三个演示场景： 1. **追踪动作**：展示如何利用Kinect 2.0实时追踪用户的动作，在体感游戏中尤其有用。通过该场景学习设置动作捕捉及映射到游戏角色或其他对象的方法。 2. **滑动相册**：展示了使用简单的手势（如挥手）浏览和切换图片的功能，为非接触式交互提供了可能，适用于展览展示或智能家居系统。 3. **手势识别**：专门用于实验多种预定义的手势及其识别逻辑。通过学习该场景，开发者可以了解如何自定义并应用自己的手势。 标签“kinect 2.0 Unity”表明了资源与Unity引擎和Kinect 2.0设备的紧密关系，意味着可以在平台上实现体感交互创新。 压缩包中的“说明.txt”文件提供安装指南、使用教程或注意事项。而“Kinect v2 with MS-SDK.unitypackage”是包含所有需要导入到Unity项目的资源（如脚本、模型和纹理）的资产包文件，开发者只需将其导入Unity编辑器即可开始开发。 总之，Kinect 2.0 for Unity开发包为开发者提供了一个完整的解决方案，在项目中集成Kinect 2.0的体感和手势识别功能。通过学习示例场景中的技术并探索创新应用方式，可以进一步提升用户体验。
     
  • Intel RealSense D400系列动态校准工具_v2.11.0.0...
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    Intel RealSense D400系列动态校准工具v2.11.0.0是一款专为优化D400系列摄像头性能而设计的软件，支持自动校准和实时监控功能。 Intel RealSense动态标定工具的用户指南以及用于打印的目标文件print-target-fixed-width.pdf都在压缩包里。使用教程可以在相关博客文章中找到。
     
  • Intel RealSense SDK API
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    Intel RealSense SDK API是英特尔公司提供的一套软件开发工具包，支持开发者访问和操作RealSense摄像头的各种功能，用于实现手势控制、3D扫描等创新应用。 Intel RealSense API提供了一系列功能强大的工具和库，用于处理来自RealSense深度摄像头的数据。这些API支持多种编程语言，并且能够轻松集成到各种应用程序中，包括机器人技术、增强现实以及自动化等领域。通过使用Intel RealSense API，开发者可以实现精确的3D感知与交互体验。