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PID循迹小车可拐直角弯

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简介：
这是一款能够沿黑线轨迹行驶并准确拐直角弯道的PID循迹小车。通过精确控制实现高效导航，适用于教育和竞赛场合。 本段落介绍了一种基于增量式PID算法的编码器脉冲采集方法，并使用了五路循迹模块进行路径追踪。这是该主题下的首次发布，请大家指正。

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  • PID循迹小车可拐直角弯
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    这是一款能够沿黑线轨迹行驶并准确拐直角弯道的PID循迹小车。通过精确控制实现高效导航，适用于教育和竞赛场合。 本段落介绍了一种基于增量式PID算法的编码器脉冲采集方法，并使用了五路循迹模块进行路径追踪。这是该主题下的首次发布，请大家指正。
     
  • 灰度循迹与直角转弯（含程序及PCB）
    优质
    本项目介绍了一种基于灰度传感器实现循迹和直角转弯功能的设计方案，并附有相关程序代码及PCB图，适用于机器人小车。 C8T6灰度循迹功能支持直角拐弯，并包含程序和PCB资料。
     
  • 红外PID循迹模块的双向循迹小车
    优质
    这款红外PID循迹模块驱动的小车能够精准地在设定路线上行驶，并具备灵活的双向行进功能，适用于多种自动导航应用场景。 本程序是为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组设计的双向循迹小车程序。通过PID循迹算法使小车能够更快速且稳定地沿着固定轨迹行驶，前后各安装一个循迹模块以实现双向循迹功能，从而避免了转弯时所需的时间。由于在进行双向循迹的过程中，速度越快稳定性就越差，因此本程序设置了三级调速模式，用户可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度。现将此程序开源，欢迎自行下载使用（下载无需积分）。
     
  • STM32 PID循迹小车项目.rar
    优质
    本项目为基于STM32微控制器的PID循迹小车开发资料，包括硬件设计、软件编程及PID算法实现等内容。 通过输出模拟量的红外循迹模块，结合舵机方向PID控制和后轮差速PID控制，实现了任意曲率赛道上的精准循迹，并且采用了多级PID闭环控制系统。
     
  • 红外循迹小车_STM32小车_红外循迹小车_STM32循迹
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器的红外循迹小车，能够自动识别黑线并在特定轨道上行驶。适用于教育和机器人竞赛。 编写一个用于红外循迹小车的执行程序，在工作环境中使用STM32开发板进行编程实现。
     
  • STM32智能循迹小车_drawevc_灰度寻迹_循迹stm32_灰度循迹小车
    优质
    这款STM32智能循迹小车采用灰度传感器实现精准寻迹功能，适用于各种复杂地面环境。基于STM32微控制器开发，具备高稳定性和灵活性，是学习和研究的优秀平台。 STM32灰度寻迹小车具备智能寻迹与避障功能。输入目标坐标后，小车能够自主判断路线并抵达目的地。
     
  • 基于Arduino的无PID算法循迹小车
    优质
    本项目介绍了一种基于Arduino平台构建的简易循迹小车，采用非PID控制策略实现精确跟随预定路线行驶，适用于初学者学习机器人编程与制作。 基于Arduino的循迹小车通常有两种类型：一种是在简单的闭环赛道上运行的小车，这种赛道包含直道和弯道；另一种是用于毕业设计项目的小车，这类小车需要在更复杂的环境中行驶，包括90度弯道、十字道路以及S形弯道等。
     
  • 基于Arduino的循迹小车（含PID算法）
    优质
    本项目设计了一款基于Arduino平台的智能循迹小车，并应用了PID控制算法优化其行进路径追踪精度。 基于Arduino的循迹小车通常包括两种类型：一种是简单的闭环赛道，只包含直道和弯道；另一种则是更为复杂的毕设型设计，会涉及到90度弯道、十字道路以及S形弯道等元素，并且一般采用PID算法进行控制。
     
  • 基于PID控制的智能循迹小车
    优质
    本项目设计了一款基于PID算法进行精准控制的智能循迹小车。通过精确调整参数，该小车能自动跟随预设路径行驶，广泛应用于教学及自动化领域。 本项目以AT89C52单片机为核心控制器，结合PID速度控制算法设计了一辆具备智能避障和自主寻迹功能的简易小车。该小车能够沿着黑色引导线进行直线行驶及自动适应不同曲率弯道的功能。通过红外传感器检测黑色轨迹与障碍物，并将信号实时传输给单片机，实现车辆前进、后退、左转、右转等操作。在避障方面，采用了红外避障和触须避障相结合的方式，显著提升了小车的避障性能。
     
  • Arduino循迹小车的循迹代码
    优质
    本项目提供了一套详细的Arduino循迹小车代码教程，帮助初学者掌握循迹算法和硬件控制技术。通过学习该代码，可以实现小车自动跟踪黑线路径行驶的功能。 Arduino循迹小车使用红外传感器进行路径追踪。电机驱动模块采用L298N。