基于运动学MPC算法的圆形路径跟踪控制详解：结合CarSim和Simulink联合仿真的应用与视频教学指导, 自动驾驶, car...

简介：
本文深入探讨了运用运动学模型预测控制（MPC）算法实现车辆沿圆形路径精准跟踪的技术，通过集成CarSim与Simulink的仿真平台进行详细测试验证，并提供配套视频教程以支持学习和应用。适合自动驾驶领域研究人员参考使用。 基于运动学MPC算法的圆形路径跟踪控制：使用CarSim与Simulink联合仿真技术及配套视频教程进行详细解析。该研究涉及自动驾驶领域，并利用Carsim 2019和Matlab 2018版本软件实现相关实验。 文中深入探讨了如何通过结合上述工具，基于运动学MPC算法来跟踪圆形路径的控制方法和技术细节。此外还提供了详细的配套视频教程，旨在全面讲解原理及代码实践过程，以便于读者更好地理解和应用这些技术手段进行自动驾驶研究和开发工作。 对于有兴趣尝试自定义路径跟踪需求的研究者或开发者来说，在掌握文中提供的基础知识后可以进一步探索更复杂的应用场景与算法优化策略。