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基于滑移率的汽车ABS控制系统程序

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简介:
本系统为汽车ABS设计,依据实时车轮滑移率调整制动压力,有效防止轮胎锁死,提升恶劣路况下的行车安全与操控稳定性。 基于英飞凌XC167CI 16位单片机,在汽车单轮模型基础上编写了ABS控制程序。编译器采用Keil C166。

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  • ABS
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    本系统为汽车ABS设计,依据实时车轮滑移率调整制动压力,有效防止轮胎锁死,提升恶劣路况下的行车安全与操控稳定性。 基于英飞凌XC167CI 16位单片机,在汽车单轮模型基础上编写了ABS控制程序。编译器采用Keil C166。
  • ABS算法
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    本研究聚焦于汽车ABS(防抱死制动系统)的关键技术——控制算法。通过优化算法,旨在提高车辆在紧急刹车时的操控稳定性与安全性。 汽车ABS控制算法及其在ARM控制器上的开发研究
  • PIDABSSimulink模型.zip
    优质
    本资源提供了一个基于PID控制算法的汽车防抱死制动系统(ABS)在MATLAB Simulink环境下的建模与仿真文件,适用于汽车工程研究与教学。 防抱死制动系统(ABS)是现代汽车主动安全研究领域的重要组成部分,也是提高车辆道路安全的关键技术之一。本模型采用单车轮动力学模型,并利用魔术轮胎公式来计算滑移率与附着系数之间的关系。该模型采用了PID控制策略,结构简单且易于理解,非常适合初学者进行车辆动力学仿真的学习。
  • PIDABSSimulink模型.zip
    优质
    本资源提供了一个基于PID控制算法的汽车防抱死制动系统(ABS)在MATLAB Simulink环境中的建模与仿真方案,有助于深入理解ABS工作原理及其控制系统设计。 防抱死制动系统(ABS)是现代汽车主动安全研究领域的重要组成部分,也是提高车辆道路安全性的一项关键技术。本模型采用单车轮动力学模型,并利用魔术轮胎公式来计算滑移率与附着系数之间的关系。该模型采用了PID控制策略,结构简单明了,适合初学者进行车辆动力学仿真的学习使用。
  • ABSBang-Bang与PID(模型可直接运行)
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    本资源探讨了车辆ABS系统中基于滑移率的Bang-Bang与PID控制策略,并提供了一个可以直接运行的仿真模型。 本段落展示了一个轮胎滑移率控制的闭环Simulink模型,这是一个简易的ABS系统。该模型包括四分之一车辆模型、轮胎模型和控制器模型等部分。最终目标是优化滑移率控制,以实现最短制动距离。
  • 模糊自适应PIDABS
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    本研究提出了一种基于模糊逻辑自适应调节的PID控制策略应用于汽车ABS系统,优化了车辆在紧急制动时的稳定性与安全性。 为了更准确地模拟滑移率的变化,在车辆动力学模型中加入了空气阻力和滚动阻力,并在Matlab2012b/Simulink环境中建立了一个更为贴近实际情况的汽车ABS(防抱死制动系统)动力学仿真模型。通过结合模糊控制与PID控制的优点,设计了一种模糊自适应PID控制器。实验结果表明:采用模糊自适应PID控制策略优化汽车ABS的控制系统是可行的,能够提高系统的动态性能和安全性能;同时这种策略还能应对不同路面条件的变化,并且在制动过程中表现出平稳性和良好的制动力效果。
  • ABSSimulink模型.rar
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    本资源为汽车ABS(防抱死刹车系统)控制系统的Simulink建模文件,适用于教学与科研使用,帮助用户深入理解ABS工作原理及仿真技术。 在MATLAB的Simulink环境中创建了一个基于PID控制的ABS仿真模型,需要使用2015版本以上的软件才能运行。该模型配有详细的讲解PDF资料,并且车辆参数存储在一个m文件中。
  • SimulinkABS仿真
    优质
    本研究利用Simulink平台构建了汽车ABS(防抱死刹车系统)的仿真模型,深入分析其工作原理与性能优化。 基于Simulink的汽车ABS制动仿真模型及MATLAB源码供学习使用。
  • ABS模糊PID_动__PID_ABS调.zip
    优质
    本资源包含关于ABS(防抱死刹车系统)中应用模糊PID控制技术的研究与实现方法,重点探讨了其在汽车制动和控制系统中的优化调节。 自动生成模糊控制器可以用于汽车的模糊PID控制,以减少制动距离。