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基于伪距单点定位与载波相位平滑技术的研究

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简介:
本研究探讨了利用伪距进行单点定位和采用载波相位平滑技术改善定位精度的方法,旨在提升卫星导航系统的效能。 在MATLAB环境中进行伪距单点定位的实现包括读取RINEX导航文件和观测文件,并执行了卫星钟误差改正、接收机钟误差改正以及电离层与对流层的影响修正等步骤。 第二部分则涉及载波相位平滑伪距,这其中包括参数设置及导航数据与观测数据的读入处理。 % 参数设定 L=2; % 选择用于平滑的观测值:1代表P1, 2代表P2 % 常量初始化计算 v_light = 299792458; % 真空中的光速,单位为米/秒 f1 = 154*10.23E6; % L1频率,单位为赫兹 f2 = 120*10.23E6; % L2频率,单位为赫兹

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    本研究探讨了利用伪距进行单点定位和采用载波相位平滑技术改善定位精度的方法,旨在提升卫星导航系统的效能。 在MATLAB环境中进行伪距单点定位的实现包括读取RINEX导航文件和观测文件,并执行了卫星钟误差改正、接收机钟误差改正以及电离层与对流层的影响修正等步骤。 第二部分则涉及载波相位平滑伪距,这其中包括参数设置及导航数据与观测数据的读入处理。 % 参数设定 L=2; % 选择用于平滑的观测值:1代表P1, 2代表P2 % 常量初始化计算 v_light = 299792458; % 真空中的光速,单位为米/秒 f1 = 154*10.23E6; % L1频率,单位为赫兹 f2 = 120*10.23E6; % L2频率,单位为赫兹
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    本研究聚焦于利用单点定位技术改进GNSS接收器性能,通过引入载波相位测量来优化伪距数据的精确度和稳定性。 MATLAB 伪距单点定位方法包括读取RINEX导航文件和观测文件,并进行了卫星钟误差改正、接收机钟误差改正、地球自转改正以及电离层和对流层的修正。 在第二部分中,我们通过载波相位平滑伪距进行进一步处理。这部分内容涵盖参数设置及导航与观测文件读取方法。 %=================== 参数设置 ========================== L=2; % 1表示P1, 2表示P2,选择要平滑的观测值 %============== 常数的初始计算 ============ v_light = 299792458; % 真空中的光速(单位:米/秒) f1 = 154*10.23E6; % L1 频率(单位:赫兹) f2 = 120*10.23E6; % L2 频率(单位:赫兹)
  • ____主成分
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    本研究探讨了通过载波相位技术改善伪距测量精度的方法,包括伪距平滑、主成分分析在伪距修正中的应用,以提高导航系统的定位准确性和稳定性。 载波相位平滑伪距技术用于处理伪距的异常情况,通过利用载波相位进行平滑处理来提高定位精度。
  • GPS
    优质
    本研究探讨了利用GPS载波相位数据改善伪距测量精度的方法和技术,旨在减少定位误差和提高导航系统的可靠性。 该代码是用于GPS载波相位平滑伪距的单点定位的Matlab源代码,并附带数据文件。程序可以运行,仅供学习参考使用。
  • MATLAB中程序:利用GPS
    优质
    本程序采用MATLAB编写,通过处理GPS接收机的载波相位观测值来改善伪距测量精度,实现高精度单点定位。 Matlab程序用于通过GPS载波相位平滑伪距进行单点定位。
  • GPS(2018_03_16)
    优质
    本文介绍了利用GPS载波相位观测值对伪距进行平滑处理的方法和技术,旨在提高定位精度和可靠性。 GPS载波相位平滑伪距单点定位仅供参考学习。
  • 北斗
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    本研究聚焦于利用伪距信息进行精准的北斗卫星单点定位技术探讨,旨在提高定位精度和可靠性。 该程序是基于伪距的北斗单点定位VC++程序,在VS2010上编写并已调试完成,可以直接运行。
  • 卡尔曼滤GPS算法
    优质
    本研究致力于探究一种基于卡尔曼滤波技术优化GPS伪距测量数据处理的方法,以提高单点定位精度和稳定性。通过精确估计与预测位置参数,该算法能够有效减少误差,提升导航系统的性能。 利用C/A码进行GPS伪距单点定位是实现快速定位的关键方法之一。作者研究并采用卡尔曼滤波算法对GPS伪距单点定位问题进行了求解,并详细阐述了该滤波模型中各种参数的意义及其初值的选取方式。本段落使用合肥工业大学2013年的观测数据,编写了MATLAB数据处理程序,并根据实验结果分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
  • MATLAB_GPS_RINEX 2.11版本_GPS
    优质
    本项目基于RINEX 2.11版本数据实现GPS伪距单点定位算法,在MATLAB环境中进行仿真与分析,旨在验证和优化定位精度。 GPS伪距单点定位使用RINEX 2.11版本的O文件。