
关于非线性最小二乘算法在点云坐标转换中的应用研究
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简介:
本研究探讨了非线性最小二乘算法在点云数据坐标系变换中的应用效果,通过优化参数提升转换精度与效率。
三维激光扫描技术在测绘领域是一项先进的方法,它具有高效率、高精度等特点。然而,这种技术获取的数据是基于系统内部坐标系的。通过实验获得某一高边坡多个站点的扫描数据,并利用无协作目标全站仪测量各站点和标靶的空间位置,在MATLAB中编程实现非线性最小二乘算法,完成从扫描坐标到空间坐标的转换,具体采用大欧拉角方法进行变换。根据两种坐标之间的差异可以近似求出点位误差。这种方法在坐标转换方面具有一定的适用性。精确提取点云数据中的标靶中心和全站仪对这些标靶的准确测量是实现高精度坐标转换的关键因素。
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