基于STM32F103C8的舵机控制方案，支持PWM输出及按键调整舵机角度，并用LED指示工作状态
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简介：
本项目设计了一种基于STM32F103C8微控制器的舵机控制系统，通过PWM信号精确调节舵机角度，具备按键操作功能以方便用户手动设定角度，同时配备LED灯显示系统的工作状态。
这段代码用于控制舵机的程序。其主要功能是根据按键的不同来控制舵机转动的方向，并通过LED灯提示舵机的工作状态。实现流程如下：
1. 引入所需的头文件，包括TIMER.h、delay.h、led.h、key.h和sys.h。
2. 初始化延时函数`delay_init()`、中断优先级配置`NVIC_PriorityGroupConfig()`以及LED和按键功能。
3. 使用TIM2_Int_Init()初始化定时器2的定时中断，设置中断时间间隔为0.5秒。
4. 通过调用TIM2_PWM_Init()来初始化定时器2的PWM输出模式，设定周期为10000-1，占空比设为144-1。
5. 进入主循环`while(1)`中执行后续操作。
6. 在主循环内使用delay_ms(50)进行每次50毫秒的延时处理。
7. 调用Key_GetNum()函数获取当前被按下的按键编号。
8. 如果检测到有按键按下，将该键值赋给变量`keyPressed`，并将舵机运行标志`servoRunning`设置为1，并点亮LED灯以示工作状态。
注意：在使用时，请确保舵机与单片机的接地端连接在一起。
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