基于Arduino及树莓派的智能小车设计与实现

简介：
本项目致力于开发一款集成了Arduino和树莓派技术的智能小车，旨在探索低成本、高效能的自动化解决方案。通过结合两者的优势，该智能小车能够执行复杂的导航任务，并具备良好的可编程性和扩展性。 为了实现小车的远程遥控、视频传输以及避障等功能，我们设计并开发了一款基于Arduino和树莓派的智能小车。该系统以Arduino板作为核心控制器，并通过H桥芯片控制直流电机来操控车辆行驶；同时利用红外遥控器与接收器实现了对车辆的远程控制功能。此外，还采用了超声波测距模块实时监测前方障碍物的距离，并设计了基于距离信息的避障算法，确保小车能够安全绕过障碍物。 在视频传输方面，则是借助树莓派和RPi-Cam-Web-Interface技术实现了车载摄像头图像的网络直播功能。实验结果显示，这款智能小车具有良好的远程控制性能以及稳定的实时视频流传输能力，在侦察、消防等领域展现出了广泛的应用前景。