Advertisement

C#与VisionPro9.0下的AcqFifoTool硬触发示例演示

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:RAR


简介:
本视频详细介绍了在C#和VisionPro 9.0环境下使用AcqFifoTool进行硬件触发操作的示例,适合编程及视觉系统开发人员学习参考。 本段落将深入探讨如何利用C#编程语言与VisionPro 9.0结合使用AcqFIFOTool工具来实现硬触发相机拍摄图像的功能,并特别关注通过ModbusTCP通信协议控制汇川PLC驱动相机的输入输出功能。 VisionPro是康耐视公司开发的一款强大机器视觉软件,提供了一整套视觉工具和API,用于构建复杂的视觉应用。本案例使用了9.0版本,这是一款稳定且具备丰富特性的平台。 AcqFIFOTool为连续采集图像并将其存储至先进先出队列中提供了支持。在硬触发模式下,相机的拍摄由外部信号控制而非内部定时器驱动,适合需要精确同步的应用场景,例如生产线上的同步检测任务。 C#是一种广泛应用于开发Windows桌面应用和.NET框架程序的面向对象编程语言,在本例中用于编写代码来操作AcqFIFOTool并通过ModbusTCP与PLC通信。 ModbusTCP是一个开放性工业通讯协议,常被用来在不同厂商设备间建立连接,比如PLC、传感器及控制器。它基于TCPIP协议栈运行,允许各种自动化组件相互通信。汇川PLC是一款广泛应用于工业自动化的控制装置,并支持ModbusTCP协议。 实现该示例的过程中需要完成以下步骤: 1. 配置VisionPro项目:设定AcqFIFOTool的参数(如帧率、图像格式)并确保硬触发设置正确。 2. 创建一个使用了必要库(例如Cognex VisionPro .NET库和可能涉及第三方ModbusTCP库)的C#应用程序工程。 3. 连接PLC:通过编写C#代码建立与汇川PLC之间的连接,配置相应的ModbusTCP通信参数(如IP地址、端口及寄存器位置)。 4. 控制IO: 采用ModbusTCP协议读取和写入PLC的输入输出状态以模拟硬触发信号。 5. 触发图像捕获:在满足特定条件时,启动AcqFIFOTool来获取相机画面。 6. 循环处理:实现循环机制确保能够连续获得多张图片,并适时重新开始视觉处理流程(VPP)。 此示例展示了如何将高级编程语言与机器视觉软件集成以及利用网络通信协议控制工业设备。同时,它也提供了解决同步和触发问题的实际应用案例,为从事自动化及图像检测系统的设计师提供宝贵经验。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • C#VisionPro9.0AcqFifoTool
    优质
    本视频详细介绍了在C#和VisionPro 9.0环境下使用AcqFifoTool进行硬件触发操作的示例,适合编程及视觉系统开发人员学习参考。 本段落将深入探讨如何利用C#编程语言与VisionPro 9.0结合使用AcqFIFOTool工具来实现硬触发相机拍摄图像的功能,并特别关注通过ModbusTCP通信协议控制汇川PLC驱动相机的输入输出功能。 VisionPro是康耐视公司开发的一款强大机器视觉软件,提供了一整套视觉工具和API,用于构建复杂的视觉应用。本案例使用了9.0版本,这是一款稳定且具备丰富特性的平台。 AcqFIFOTool为连续采集图像并将其存储至先进先出队列中提供了支持。在硬触发模式下,相机的拍摄由外部信号控制而非内部定时器驱动,适合需要精确同步的应用场景,例如生产线上的同步检测任务。 C#是一种广泛应用于开发Windows桌面应用和.NET框架程序的面向对象编程语言,在本例中用于编写代码来操作AcqFIFOTool并通过ModbusTCP与PLC通信。 ModbusTCP是一个开放性工业通讯协议,常被用来在不同厂商设备间建立连接,比如PLC、传感器及控制器。它基于TCPIP协议栈运行,允许各种自动化组件相互通信。汇川PLC是一款广泛应用于工业自动化的控制装置,并支持ModbusTCP协议。 实现该示例的过程中需要完成以下步骤: 1. 配置VisionPro项目:设定AcqFIFOTool的参数(如帧率、图像格式)并确保硬触发设置正确。 2. 创建一个使用了必要库(例如Cognex VisionPro .NET库和可能涉及第三方ModbusTCP库)的C#应用程序工程。 3. 连接PLC:通过编写C#代码建立与汇川PLC之间的连接,配置相应的ModbusTCP通信参数(如IP地址、端口及寄存器位置)。 4. 控制IO: 采用ModbusTCP协议读取和写入PLC的输入输出状态以模拟硬触发信号。 5. 触发图像捕获:在满足特定条件时,启动AcqFIFOTool来获取相机画面。 6. 循环处理:实现循环机制确保能够连续获得多张图片,并适时重新开始视觉处理流程(VPP)。 此示例展示了如何将高级编程语言与机器视觉软件集成以及利用网络通信协议控制工业设备。同时,它也提供了解决同步和触发问题的实际应用案例,为从事自动化及图像检测系统的设计师提供宝贵经验。
  • Point Gray相机C++回调
    优质
    本示例展示如何使用C++编程语言实现Point Gray相机的硬触发功能,并通过回调函数处理图像捕获事件。 灰点相机C++硬触发实例 VS2013 main.cpp 需要自己选择需要的代码,进行相应的实现。在编写过程中,请确保选取合适的代码片段以满足项目需求。
  • JS条件重复同一CSS3动画
    优质
    本示例展示如何在JavaScript控制下,使同一个CSS3动画能够被连续触发执行,实现动态且互动性强的网页效果。 JS条件下多次触发同一个CSS3动画的解决方案示例代码可以配合博客一起使用。这段文字描述了如何通过JavaScript来实现重复调用相同的CSS3动画效果,并建议将其应用到个人博客中进行展示或实践。
  • C#PostgreSQL
    优质
    本视频展示了如何使用C#编程语言连接和操作PostgreSQL数据库,通过实例讲解了数据查询、插入及更新等基本操作。 本段落将深入探讨如何使用C#与PostgreSQL数据库进行交互,并通过一个名为Postgresqldemo的示例项目来展示具体的实现方法。该项目提供了一个帮助类库,用于简化对PostgreSQL数据库的基本操作(增、删、改、查等)。 首先需要了解的是,PostgreSQL是一种开源的关系型数据库管理系统(RDBMS),它支持多种编程语言,包括C#。在使用C#与PostgreSQL交互时通常会用到Npgsql库,这是一个专门为.NET Framework和.NET Core设计的驱动程序。 1. **建立连接**: 使用`NpgsqlConnection`类创建一个到PostgreSQL服务器的数据连接。通过设置正确的数据库地址、端口、名称以及认证信息等参数后打开这个连接。 2. **执行命令**: `NpgsqlCommand`可以用来发送SQL指令给数据库,比如SELECT, INSERT, UPDATE或DELETE。对于不返回结果的命令(如INSERT和UPDATE),使用`ExecuteNonQuery()`方法;而对于需要读取数据的操作,则利用`ExecuteReader()`或者`ExecuteScalar()`。 3. **获取查询结果**: 使用`NpgsqlDataReader`类来处理从数据库接收到的数据流,通过遍历这些行就可以逐条获得每一条记录的信息。 4. **参数化查询**: 为了防止SQL注入攻击,应该使用参数化的SQL语句。这可以通过在命令文本中添加占位符(如@param_name)并随后用`Add()`方法来加入实际的值完成。 5. **事务处理**: 对于那些需要确保原子性的操作序列可以利用NpgsqlTransaction类来进行管理,这样所有的数据库修改都可以在一个单一的操作单元内执行。 6. **辅助类设计**: 在Postgresqldemo项目中开发的帮助类可能包含了一系列的方法(如`Insert()`, `Update()`, `Delete()`和`Select()`),这些方法简化了常见的数据操作逻辑。 7. **控制台测试工具**: 该项目的测试部分或许会提供一个简单的命令行应用程序,用于展示如何使用辅助库执行数据库相关任务。 8. **错误处理与日志记录**: 辅助类还可能包含异常捕获机制以及对所有重要事件的日志跟踪功能,这对于调试和问题定位非常有用。 9. **性能优化技术**: 项目中也可能包含了提高应用程序效率的技巧,例如批量操作(一次性执行多个命令)或连接池管理。 通过理解和应用上述知识和技术细节,你将能够有效地使用C#与PostgreSQL数据库进行交互。借助于Postgresqldemo项目的实践案例和源代码分析,你可以进一步增强自己的数据库编程技能。
  • 【STM32】HAL库外部中断降沿
    优质
    本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置和实现外部中断功能,并具体演示了通过硬件下降沿触发的方式进行中断处理的方法。 本段落深入探讨了如何利用STM32的HAL库来配置和处理外部中断,特别是硬件下降沿触发模式。我们以广泛使用的STM32F103C8T6单片机为例进行讲解。 首先需要了解的是,中断是微控制器响应外部事件的一种快速机制。当外设引脚发生特定状态变化时(例如电平变化或脉冲),CPU会暂停当前执行的任务,转而处理中断服务程序。本例中我们关注的主要是外部中断线1(EXTI1)与GPIOA第1位(PA1)之间的连接。 配置PA1为硬件下降沿触发模式具体步骤如下: 第一步是初始化HAL库:调用`HAL_Init()`函数来设置系统时钟和其他必要的初始值。 第二步是配置GPIO端口,使用`HAL_GPIO_Init()`函数将PA1设为输入模式并启用中断。这需要把`GPIO_InitStruct.Pin`设定为GPIO_PIN_1,并且将`GPIO_InitStruct.Mode`设为GPIO_MODE_IT_FALLING。 第三步涉及EXTI线的设置:通过调用 `HAL_EXTI_GetHandle()` 获取 EXTI1 的句柄,然后使用 `HAL_EXTI_RegisterCallback()` 注册中断回调函数。此回调函数将在硬件下降沿触发时被激活。 第四步是编写中断服务例程(ISR),如`EXTI1_Callback()`函数,在这个例子中我们可以实现LED的亮灭翻转功能。这通常涉及对GPIO输出状态的操作,例如: ```c void EXTI1_Callback(void) { static uint8_t led_state = 0; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 假设LED连接到PB0引脚 led_state = !led_state; } ``` 第五步是启用中断:通过调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn)`来激活外部中断服务例程。 以上步骤完成后,当PA1检测到下降沿(例如按下按钮)时,将触发 `EXTI1_Callback()` 函数执行,并导致LED状态翻转。在实际应用中,这个基础框架可以扩展以处理更复杂的中断需求。 总结来说,本段落展示了如何使用STM32 HAL库配置外部硬件下降沿触发中断的一种方法,在STM32F103C8T6单片机上实现这一功能的步骤和细节。这种方法是许多嵌入式项目的基础,比如传感器数据采集、按键检测以及通信协议的实施等场景中都极为实用。通过深入理解和实践这些步骤,开发者可以更好地利用STM32微控制器的强大中断处理能力来提升系统的实时性和效率。
  • 基于C#GIS开
    优质
    本示例展示了如何使用C#语言进行地理信息系统(GIS)开发的基础技巧与应用实践,包括地图显示、空间查询等功能。 基于C#的GIS开发Demo包含多种功能,如鹰眼、绘图、视图切换、移动操作、选择工具、叠加分析、缓冲区分析、排版设计、指北针显示、比例尺展示以及属性查询和位置查询等,并支持路径分析等功能。
  • C# DataGridView
    优质
    本示例展示如何在C#编程中使用DataGridView控件来显示和操作数据表。包括绑定数据源、自定义列及行等实用技巧。 C# DataGridView 示例演示了如何在Windows Forms应用程序中使用DataGridView控件来显示、编辑和操作数据表格。通过这个示例,开发者可以学习到DataGridView的基本用法及其高级功能的实现方法。例如,可以通过编程方式填充DataGridView的数据源,并对其进行格式化设置以满足特定需求。此外,还可以探索如何处理用户交互事件(如单元格点击或行选择)以及如何将修改后的数据保存回数据库中。 这个示例不仅涵盖了基本操作,还包括了自定义列样式、绑定数据集和使用模板来显示不同类型的数据等高级主题。通过这些内容的学习与实践,可以帮助开发者更有效地利用DataGridView控件的功能以增强应用程序的用户界面及用户体验。
  • C++ WebSocket
    优质
    本示例展示如何使用C++实现WebSocket通信,包括建立连接、发送与接收消息及断开连接等基础操作。适合初学者快速上手。 WebSocket是一种在客户端与服务器之间建立持久连接的协议,允许双方进行全双工通信,即数据可以在任何方向上自由流动而无需为每个消息发送单独的HTTP请求。这个C++ WebSocket Demo旨在帮助学习者理解如何在C++中实现WebSocket服务器。 要在C++中实现WebSocket,通常需要使用第三方库,因为标准库不直接支持WebSocket。一个常见的选择是Boost.Beast,这是Boost库的一部分,提供了HTTP和WebSocket协议的支持。Boost.Beast基于ASIO库简化了网络编程并实现了异步操作功能。 `WsServer.sln`文件是一个Visual Studio解决方案文件,包含了项目的配置信息和项目依赖项。通过打开这个文件可以使用Visual Studio来编译和运行WebSocket服务器项目。`.v11.suo`是Visual Studio的用户选项文件,存储了用户的设置如窗口布局及调试器设置。 在目录中可能包含以下部分: - `main.cpp`: 应用程序入口点,负责初始化服务器、监听WebSocket连接并处理接收到的数据。 - `WebSocketHandler`: 处理WebSocket连接的类,它执行握手操作,并接收和发送数据。 - `NetworkHelper`: 包含与网络相关的辅助函数如设置监听套接字及异步读写等操作。 - `Config`: 存储服务器配置信息例如监听端口、最大连接数。 在实现过程中,WebSocket服务器首先会监听一个TCP端口等待客户端发起HTTP Upgrade请求。这个请求包含WebSocket协议头,服务器需要验证此头部并响应Upgrade响应来完成握手过程。一旦成功完成握手后,就可以通过WebSocket进行数据的接收和发送了。 处理数据时,每条消息会被分割成多个帧,并且每个帧都有头部及可能的数据部分。服务器需解析这些帧以正确地处理控制帧(例如关闭连接)以及数据帧。 另外,在保证WebSocket安全性方面通常会结合使用TLS/SSL来实现HTTPS通信,这就需要在服务端配置证书和密钥了。 C++ WebSocket Demo是学习资源的好例子,它覆盖了从创建服务器到处理WebSocket连接的全部过程。通过研究这个示例可以深入理解WebSocket的工作原理以及如何用C++实现它。实际应用中可能还会遇到并发处理、错误处理及性能优化等挑战,这些都是构建实际WebSocket服务时需要考虑的关键因素。
  • C# WebSocket
    优质
    本示例展示了如何使用C#编程语言实现WebSocket通信,包括服务器端和客户端的基本设置与消息传递功能。 WebSocket是Web技术的一项重要突破,它为HTML5提供了一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。传统的HTTP协议中,浏览器与服务器之间的交互遵循请求-响应模式:每次通信必须由客户端发起请求后才能得到服务器响应。相比之下,WebSocket允许持久性连接,在这种情况下数据可以双向实时传输,这极大地优化了诸如在线游戏、股票交易和实时聊天室等应用。 在这个名为WebSocket-C#-demo的项目中,开发者使用C#语言及ASP.NET框架构建了一个WebSocket服务端,并可能包括前端网页客户端以展示WebSocket的实际应用场景。ASP.NET是微软开发的一个强大的Web应用程序平台,支持多种编程语言(如C#),非常适合用于创建WebSocket服务器。 理解基本的WebSocket API概念很重要:在JavaScript环境中,通过实例化`WebSocket`对象并与特定的WebSocket服务器建立连接来实现通信;例如: ```javascript var socket = new WebSocket(ws://localhost:8080); ``` 一旦建立了连接,则可以通过监听诸如`open`、`message`、`error`和`close`等事件处理各种情况。发送消息至服务器的方式如下所示: ```javascript socket.send(Hello Server!); ``` 在服务端,C#中可以使用ASP.NET的WebSocket类来管理连接。首先需要启用WebSocket支持,并通过特定HTTP请求上下文进行WebSocket升级;一旦客户端建立连接后,可以通过`ReceiveAsync`方法接收数据并通过`SendAsync`方法发送响应。 解决方案文件(如 WebSocketSample.sln)包含整个项目的配置与依赖关系。打开该文件可以看到项目各个部分的详细信息:包括可能的服务端代码、前端HTML和JavaScript页面以及任何类库等。 readme.txt通常会提供关于如何编译和运行该项目的具体指导,同时列出一些关键注意事项。此文档将帮助开发者了解WebSocket示例的基本情况。 .vs目录包含Visual Studio工作区所需的元数据与用户设置信息,这些对于项目本身并非必需但有助于恢复特定的开发环境配置。 BasicClassLibrary可能是一个包含了通用功能(例如数据处理、日志记录或自定义WebSocket逻辑)的类库;而WebSocketSample则可能是主服务端代码所在的位置,在这里使用ASP.NET实现了一个简单的聊天室应用示例。通过分析和运行此项目,开发者可以掌握WebSocket协议的核心特性,并学习如何在实际项目中部署与利用WebSocket服务。 这个项目的目的是帮助开发人员了解如何在C#及ASP.NET环境中运用WebSocket技术构建一个基本的聊天应用程序实例。
  • PaddleOCR-C++
    优质
    本视频详细展示了如何使用PaddleOCR的C++版本进行文字检测与识别,涵盖了环境搭建、代码编译及运行等关键步骤。 PaddleOCR-CppDemo 是在比特大陆BM1684系列AI硬件上支持PaddleOCR的演示项目,适用于x86和arm两种设备。 配置依赖库路径: - 对于x86设备,请按照以下步骤设置LIB_DIR为paddle的库路径以及BM_DIR为比特大陆bmnnsdk2的路径。 - 对于arm设备,请同样进行上述设置但根据具体需求调整相应的环境变量值。 编译过程如下: - 编译适用于x86的版本,运行命令:`sh tools/build_x86.sh` - 编译适用于arm的版本,则执行:`sh tools/build_arm.sh` 运行程序的方法是通过运行脚本 `run.sh`。这将展示项目的实际操作结果。