
PyBullet 快速入门指南.pdf
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简介:
本手册为初学者提供了一站式的PyBullet快速学习资源,涵盖物理仿真基础、机器人模拟及环境构建等内容,助力科研与开发工作。
PyBullet快速入门手册
Erwin Coumans, Yunfei Bai, 2017/2018
1. 引言
2. 控制机器人
3. 合成相机渲染
4. 碰撞检测查询
5. 反向动力学和运动学
6. 强化学习 Gym环境
7. 虚拟现实
8. 调试GUI、线条、文本、参数设置
9. 构建与安装PyBullet
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