本教程提供详细的STM32F103系列微控制器实验指导，涵盖硬件设置、软件编程及常见问题解答，适合初学者快速上手嵌入式开发。
STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。本实验例程旨在帮助开发者熟悉并掌握STM32F103的功能和编程方法，并通过实际操作加深对各个外设模块的理解。
1. ADC（模拟数字转换器）：
内置多通道ADC可以将模拟信号转化为数字信号，对于处理传感器数据非常有用。该实验通常包括配置ADC时钟、选择输入通道、设置分辨率及采样时间等步骤，同时学习如何利用中断或轮询模式获取转换结果标志，实现连续或单次转换。
2. CAN（控制器局域网络）：
CAN是一种串行通信协议，在车辆和工业自动化领域中被广泛应用于多节点通讯。在STM32F103上配置时需设定波特率、滤波器以及接收/发送邮箱，并编写消息收发函数，理解帧格式与错误处理机制同样重要。
3. DMA（直接内存访问）：
DMA允许数据无需CPU干预而直接于存储器和外设间传输以提高系统效率。在STM32F103中可以通过设置通道、源目标地址及长度等参数实现ADC转换结果自动读取或SPI/IIC通信等功能，这是实验的重点内容。
4. SPI（串行外围接口）：
用于连接多个设备的同步串行通讯接口SPI，在此实验里需要配置时钟频率、数据极性和相位以及主从角色，并设置中断以支持全双工通信功能实现。
5. I2C（集成电路间总线）
I2C是一种多节点通信协议，适用于低速外设如传感器和EEPROM。在STM32F103上配置时需设定时钟频率、地址及启动/停止条件等，并处理中断以支持数据读写操作。
6. Flash
内置Flash用于存储程序代码与数据，在此实验中开发者可以学习如何进行Flash的读写以及利用选项字节来进行保护设置和校验计算。理解擦除与编程的操作时序是关键要点之一。
7. USART（通用同步异步收发传输器）
提供标准串行通信接口，支持RS-232兼容通讯协议，在实验中通常包括波特率、奇偶校验及帧格式等配置，并使用中断或DMA进行数据传输。开发者还需实现简单的UART或Modbus RTU串口通信协议。
这些实验例程涵盖了STM32F103的关键功能，有助于开发者快速上手并深入理解每个外设的工作原理及其在实际项目中的灵活应用方式。通过分析与修改示例代码可以逐步提升自己的编程能力。
5星
