Human-aware-navigation-using-RVO：此回购记录了我在此领域研究的进展
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简介：
本项目聚焦于人感知导航技术的研究与开发，运用RVO（Reciprocal Velocity Obstacle）理论来优化路径规划算法，确保机器人或虚拟角色在动态环境中安全、自然地避障和互动。通过持续迭代与实验，旨在提升此类应用的人机交互体验质量。
人类意识导航机器人的人类感知导航系统是我们研究开发中的资料库内容。请注意，此存储库仅在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境中进行开发与测试。
使用的机器人是Gopher-Nurse-Robot，可以通过以下命令克隆其代码：
```
git clone git@github.com:hiro-wpi/Gopher-Nurse-Robot.git
```
由于我们仅使用移动底座来进行导航，因此无需安装Konova机器人手臂的软件包。但在启动机器人时，请记得将“with_arms”参数设置为“false”。
需要额外安装的其他软件包包括ros_control、gazebo_ros_pkgs等：
- ros_control：ROS中的一个软件包，包含控制器接口、控制器管理器和传输等相关内容。
- gazebo_ros_pkgs
可以通过以下命令来安装这些依赖项：
```
sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers
```
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