本项目提供了一套详细的4WD小型智能车制作方案，涵盖Arduino控制板的应用、电路设计和编程教程。包含完整原理图与源代码，适合电子爱好者学习实践。
基于Arduino Leonardo主控器的四轮驱动智能小车是一款面向教育目的设计的集成机器人系统。它将Arduino Leonardo控制器、高效的电机动力系统以及传感器完美地整合于109*122mm的空间内，使用户无需花费大量时间在组装和调试上，而是能够专注于发挥自己的创造力。
这款小车采用Arduino IDE编程环境进行控制，这是目前最流行的硬件入门级编程软件之一。即使完全没有技术背景的初学者也能快速掌握并操控这辆智能小车。文档中包含8个循序渐进的学习课程，帮助用户逐步深入理解如何操作和定制化自己的四轮驱动小车。
该4WD迷你型集成了以下功能：
- 红外发射管：用于物体探测等。
- 光敏二极管：检测光照强度，使车辆能够根据光线方向移动。
- 红外接收器：接收红外信号以实现远程控制等功能。
- 按键输入装置：提供用户界面以便于操作小车。
- WS2812全彩LED灯：用于装饰或调试程序时指示状态变化等用途。
- USB接口：用于上传代码和与电脑通信，便于调试过程中的观察。
其他主要组件包括蜂鸣器、控制器芯片（Arduino Leonardo）、电机驱动系统以及电源管理按钮。小车还配备了红外线传感器以实现自动巡迹功能，并通过编码器测量轮子的转速来精确控制车辆运动状态等高级特性。
参数规格如下：
- 重量：350克
- 工作电压范围：4.5至6伏特之间
- 使用Bootloader: Arduino Leonardo
此外，它还配备了五个红外巡线传感器和两个光敏二极管用于环境感知。小车尺寸为109*122mm，采用N20电机驱动系统提供动力支持。这些特性共同构成了一个既适合初学者入门又具备一定扩展潜力的智能四轮驱动平台。
这款Arduino 4WD机器人在设计和功能上提供了丰富而全面的学习体验，适用于各种教育项目和个人创新应用场合。
5星
