从零开始，对嵌入式操作系统进行深入探索、设计、架构和开发。

简介：
前三章的内容，我们相信许多同行和作者，如同您一样，曾经阅读过大量的操作系统理论书籍，并认为其中所阐述的理论内容大同小异，且相对容易理解。然而，当真正尝试自己动手开发和实现操作系统时，我们可能竟会感到茫然，不知从何处入手，甚至连操作系统的第一行代码该如何编写都感到困惑。究其原因在于操作系统是运行于硬件平台之上的第一层软件；若不掌握硬件平台的详细信息，则难以成功地实现操作系统的功能。因此，本书的开篇便选择了款常用的硬件平台，并对其进行了详尽的描述。本书重点介绍了该硬件平台上的实时时钟、定时器、串口、中断控制器、内存芯片、Flash芯片、CPU、MMU等关键组件。随后，本书将深入探讨操作系统架构设计以及与之相关的开发环境与开发工具。特别强调开发工具的详细了解，这无疑将极大地简化后续的开发工作并帮助解决潜在的疑惑。最后，本书还详细介绍了操作系统的初始化过程、HAL（硬件抽象层）、内存管理机制、中断管理策略、设备管理方法、进程管理流程、文件系统设计以及系统调用接口与应用程序库的使用。这些内容在介绍之前，都首先明确了每个组件需要完成的具体功能以及必须达到的性能要求。接着会详尽地阐述该组件必须关注的硬件细节，并将我们的想法和设计最终归纳为结构化的数据结构。最后, 我们将编写完成这些功能的代码, 这些内容将为本书在系统实践领域中奠定一个具有里程碑意义的地位.