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Course1FinalProject_PurePursuit.zip

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简介：
这是一个关于Pure Pursuit算法实现的最终课程项目文件，包含了路径规划与跟踪的相关代码和文档。 Coursera 自动驾驶汽车课程的第一部分编程作业可以作为参考，同时也适用于Python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的实践。如果在程序运行过程中有任何疑问，欢迎联系我寻求帮助。

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    这是一个关于Pure Pursuit算法实现的最终课程项目文件，包含了路径规划与跟踪的相关代码和文档。 Coursera 自动驾驶汽车课程的第一部分编程作业可以作为参考，同时也适用于Python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的实践。如果在程序运行过程中有任何疑问，欢迎联系我寻求帮助。