四轮毂电机电动车的电子差速控制策略 (2007年)

简介：
本文探讨了四轮独立驱动电动汽车中电子差速控制技术的应用与优化，提出了一种有效的控制策略以提高车辆性能和稳定性。 为了实现四轮独立驱动电动车的电子差速系统，通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析，提出了一种基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案，并给出了控制器的整体设计思路。采用全轮转向方式，利用Ackermann-Jeantand转向模型计算了在不同转向角度下各车轮的速度变化情况，并探讨了转向过程中各个转向轮之间的转矩分配问题。提出了电动车行驶时四轮速度协调一致性的解决方案，研究了车辆匀速运行和加减速过程中的工作状态，并确定了四轮驱动电动车在转向时的电子差速控制策略。通过使用4台700W的8对极电机进行了仿真与空载实验，验证了相关设计的有效性。