基于ADRC的永磁同步电机矢量控制系统

简介：
本研究提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统。该系统通过精确调节电机的速度和位置，实现了高性能、高动态响应的驱动特性。研究表明，相较于传统PID控制策略，所设计的ADRC方案在提高系统的鲁棒性和稳定性方面具有显著优势。 针对传统三相永磁同步电机矢量控制方式存在的启动电流过大、超调量高以及抗干扰能力弱等问题，本段落设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统。在传统的双闭环PI控制系统结构基础上，在Matlab/Simulink软件中分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制模型。为了对比不同控制方法的效果，将两种控制器置于相同的电机参数与仿真条件下，并通过仿真实验获取了在两种控制策略下的电机转速、电磁转矩及电流响应数据。 实验结果表明，基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统具有更优的控制性能。该系统不仅超调量小，动态响应速度快，而且鲁棒性更强。本研究为改进永磁同步电机矢量控制技术提供了重要的理论参考依据。