这份文档“CM4树莓派相关内容”涵盖了围绕树莓派计算模块4（CM4）的技术信息和使用指南，包括硬件特性、开发资源及应用案例。
树莓派CM4是一款强大的单板计算机，在DIY项目和嵌入式系统开发中有广泛应用。使用过程中可能会遇到一些常见问题，如DSI显示器无显示或USB接口无法正常使用等。以下是针对这些问题的解决方法及固件刷写的详细步骤。
1. **DSI 显示器无显示**：
树莓派CM4通过DSI接口连接触摸显示屏时，如果出现白屏或者完全不显示的情况，则可能是驱动程序配置文件的问题。为了解决这个问题，你需要将名为`dt-blob.bin`的设备树 blob 文件拷贝到 `boot` 目录下，并覆盖原有的文件。此文件包含了对DSI接口的重要设置信息；更新后重启树莓派CM4通常可以修复显示问题。请确保在执行操作前备份原有文件。
2. **USB 口无法使用**：
若遇到树莓派CM4的USB接口不能正常使用的情况，可能是由于默认配置原因导致的问题。为启用USB功能，请编辑`config.txt`配置文件（位于系统根目录下），添加以下行：
```
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
```
这行命令启用了USB OTG（On-The-Go）模式，并将其设置为主机模式，使树莓派能够作为主机连接其他USB设备。保存修改后重启树莓派以应用更改。
3. **CM4 IO板固件刷写**：
更新或恢复系统时需要进行固件刷写操作。首先确保已安装了所需的驱动程序；然后通过短接USB OTG接口将CM4与电脑相连，运行`rpiboot.exe`工具（位于驱动安装目录下），这会使电脑识别出一个名为Emmc的存储设备。使用镜像工具如Etcher或Win32DiskImager将新的系统镜像写入该设备中；完成写入后移除短接帽并重新上电，树莓派CM4会自动加载新固件进入操作系统。
请注意，在执行上述操作时需谨慎行事，并具备一定的Linux和硬件知识。在进行固件刷写之前，请备份重要数据，因为此过程可能会清空所有现有数据。同时确保使用的电源适配器能够提供足够的电流以防止因供电不足导致的启动问题。若遇到困难建议查阅官方文档或社区资源获取进一步帮助。
5星
