Advertisement

基于终端角度限制的自适应积分滑模制导方法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究提出了一种新颖的自适应积分滑模制导策略，通过考虑终端角度限制，增强了导弹在复杂环境下的跟踪精度和鲁棒性。 针对机动目标拦截末制导问题,本段落提出了一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律。首先设计了一个有限时间收敛的非线性积分滑模面，并采用快速终端滑模趋近律；接着，通过估计目标机动加速度上界平方，引入了自适应律，从而构建出具有光滑特性的自适应积分滑模制导律；最后基于有限时间理论证明闭环系统的有限时间收敛特性并给出滑模变量、视线角以及视线角速率的收敛域。数值仿真结果验证了该设计方案的有效性。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于终端角度限制的自适应积分滑模制导方法
    优质
    本研究提出了一种新颖的自适应积分滑模制导策略，通过考虑终端角度限制，增强了导弹在复杂环境下的跟踪精度和鲁棒性。 针对机动目标拦截末制导问题,本段落提出了一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律。首先设计了一个有限时间收敛的非线性积分滑模面，并采用快速终端滑模趋近律；接着，通过估计目标机动加速度上界平方，引入了自适应律，从而构建出具有光滑特性的自适应积分滑模制导律；最后基于有限时间理论证明闭环系统的有限时间收敛特性并给出滑模变量、视线角以及视线角速率的收敛域。数值仿真结果验证了该设计方案的有效性。
     
  • 基于自适应终端滑模控制的VSG控制方法
    优质
    本研究提出了一种基于自适应终端滑模控制的虚拟同步发电机(VSG)控制策略，有效改善了系统的动态响应和稳定性。 基于自适应Terminal滑模控制方法的VSG（虚拟同步发电机）控制研究了一种新颖且有效的策略，该策略能够提高系统的鲁棒性和动态性能。通过引入自适应机制和终端滑模技术，可以实现对电网扰动的良好响应及快速恢复能力，从而确保电力系统稳定运行。这种方法在可再生能源并网领域具有广泛的应用前景。
     
  • 滑模控制（自适应控制）.rar_二自由度_模糊滑模控制_自适应滑模
    优质
    本资料探讨了基于模糊逻辑和自适应技术改进的传统滑模控制系统在处理二自由度系统中的应用，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度。 基于模糊自适应增益调整的二自由度机器人滑模控制采用S-function实现。
     
  • 考虑攻击角度限制的非奇异终端滑模固定时间收敛制导律
    优质
    本研究提出了一种新型制导律，结合非奇异终端滑模与攻击角度限制，确保了在固定时间内实现精确跟踪目标，具有快速响应和强鲁棒性。 针对拦截机动目标的末制导问题，设计了一种带攻击角度约束的末制导律。该制导律采用一种新型固定时间收敛非奇异终端滑模面，在解决终端滑模面奇异性的同时保证了滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内快速收敛，并确保收敛时间上界独立于初始条件，可预先设定。相较于传统固定时间收敛控制方法，这种制导律通过调整趋近率指数加快了系统的响应速度。 为了应对目标机动引起的未知扰动影响，引入了一种扩张状态观测器进行实时估计和补偿，增强了系统鲁棒性并减少了颤振现象的发生。最终仿真结果表明所提出的末制导律能够实现不同攻击角度下的有效拦截，并且相比其他制导方法，在收敛速率、导弹拦截时间和精度上都有显著优势。
     
  • 改进的模糊自适应滑模控制方案.zip_模糊控制_滑模自适应_自适应控制_自适应滑模
    优质
    本研究提出了一种改进的模糊自适应滑模控制方法，结合了模糊逻辑和滑模控制的优点，提高了系统的鲁棒性和响应速度。该方法适用于复杂动态环境中的精确控制系统设计。 一种简单的模糊自适应滑模控制方法通过采用模糊自适应技术来消除传统滑模控制中的抖振问题。
     
  • 基于模糊化的自适应滑模控制切换.zip_滑模_滑模切换_滑模自适应_自适应模糊_自适应滑模
    优质
    本研究探讨了一种结合了模糊逻辑与自适应滑模控制技术的方法，通过智能调整参数实现更高效的系统控制。该方法在处理非线性动态问题时表现尤为出色，并能有效应对外界干扰和不确定性因素，确保系统的稳定性和鲁棒性能。本文提出的技术尤其适用于需要快速响应且环境复杂的应用场景中，如机器人、飞行器导航与控制系统等。 一种切换模糊化自适应滑模控制方法通过结合切换模糊化与自适应滑模技术，能够有效消除滑模控制中的抖振问题。
     
  • 六自由度机械臂的分数阶自适应非奇异终端滑模控制设计
    优质
    本研究聚焦于六自由度机械臂系统的高精度控制问题，提出了一种结合分数阶、自适应及非奇异终端滑模技术的创新性控制策略，显著提升了系统响应速度与鲁棒性能。 本段落主要探讨了六自由度机械臂的分数阶非奇异快速终端滑模控制方法的设计与实现。六自由度机械臂在现代工业、服务机器人及高科技领域中应用广泛，其控制系统需要能够准确且迅速地跟踪预定轨迹，并确保在各种环境和负载条件下保持高精度操作性能。随着应用场景不断扩展以及要求提高，对机械臂的运动控制提出了更高挑战。设计者面临的关键问题之一是如何保证系统存在未建模动态与外部干扰时仍能维持精确度。 滑模控制是一种解决此类问题的有效方法，它具备强鲁棒性，并且能够应对系统的不确定性和外界干扰。在机器人控制系统中，滑模控制特别适用于非线性系统并提供准确的轨迹跟踪性能。然而，在实际应用中，机械臂系统往往是一个复杂的非线性环境，参数难以精确测量并且模型匹配问题明显；同时，未知外部干扰的影响进一步增加了对控制算法的要求。 针对上述挑战，本段落提出了非奇异快速终端滑模（NFTSM）控制方法。该方法引入了分数阶切换律，并通过自适应律估计机械臂系统的不确定性上界。此方法避免传统滑模中出现的奇异问题，并使系统状态在有限时间内迅速达到平衡；同时解决了控制信号抖振的问题，提高了稳定性和可操作性。 文章详细介绍了六自由度机械臂分数阶非奇异快速终端滑模控制方法的具体实现步骤：构建数学模型、提出分数阶滑模律并引入自适应算法估计不确定性上界。选择合适的滑动面是关键所在；此外采用积分处理方式消除了抖振现象，确保输出信号连续。 通过仿真验证了所提控制策略的有效性，在无建模误差和存在外部干扰的情况下仍能快速准确跟踪预定轨迹，这对于实际应用至关重要。研究创新点在于结合分数阶控制理论与快速终端滑模，并利用自适应算法处理模型不确定性，为机械臂高精度控制提供新思路；同时避免抖振现象提升了稳定性和可靠性。 该方法在工业自动化生产线、航天、海洋勘探、医疗机器人及服务机器人等众多领域具有广泛应用前景。随着对控制精度和稳定性需求的提升，本段落提出的控制策略在未来机器人控制系统中具备重要研究价值与应用潜力。
     
  • smo_adaptive.rar_自适应滑模_滑模程序_滑模自适应_自适应控制
    优质
    该资源为一个关于自适应滑模控制的MATLAB或Simulink程序包，适用于研究和实现滑模控制理论中的自适应算法。包含多种滑模控制器设计与仿真模型，便于学习和应用相关技术。 这是一个基于自适应滑模控制的仿真程序，对于研究滑模控制具有帮助。
     
  • 基于Buck电路的自适应滑模控制方法(2008年)
    优质
    本文提出了一种针对Buck电路的自适应滑模控制策略，旨在改善其动态响应和稳定性。通过理论分析与仿真验证了该方法的有效性。 针对常见BUCK电路滑模控制方案中存在的负载突变产生的干扰问题，设计了一种新的自适应滑模控制器。该方法通过观测BUCK电路中负载电阻的变化，动态调整控制参数以获得良好的动态性能和稳定性。实验仿真结果表明，在负载电阻变化时，此方法能够有效减小系统状态误差并提高系统的稳定性。
     
  • 基于新型趋近律的自适应滑模控制方法
    优质
    本研究提出了一种基于新型趋近律的自适应滑模控制策略，有效改善了系统的响应速度与抗扰动能力，适用于复杂动态环境下的精准控制。 首先利用特殊幂次函数与反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律；然后采用该趋近律设计自适应滑模控制律，并证明系统的误差会渐进收敛。通过仿真实验发现，在存在时变转动惯量和摩擦力矩扰动的情况下，这种自适应滑模控制系统具有较高的位置与速度跟踪精度，并且有效减少了控制输入信号的高频震颤现象；同时，使用反双曲正弦函数的自适应律能够更好地平滑系统转动惯量估计值，减小了控制输入信号的幅值。