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Apollo LatticePlanner架构概览图

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简介:
Apollo LatticePlanner架构概览图展示了百度Apollo平台中用于自动驾驶车辆路径规划的关键组件和流程,是实现复杂驾驶场景决策的重要图表。 个人梳理的Apollo LatticePlanner结构导图,持续更新。

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  • Apollo LatticePlanner
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    Apollo LatticePlanner架构概览图展示了百度Apollo平台中用于自动驾驶车辆路径规划的关键组件和流程,是实现复杂驾驶场景决策的重要图表。 个人梳理的Apollo LatticePlanner结构导图,持续更新。
  • MIPS
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    MIPS架构概览版是一份介绍性文档,简要概述了MIPS处理器架构的基本特点、发展历程及其在计算领域的应用情况。 对于通用计算机体系结构以及MIPS架构而言,《经典MIPS书籍》是一本非常有价值的读物。该书深入探讨了技术、经济和历史等因素在体系结构发展中的作用。
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    本文档提供对Intel处理器微架构的全面概述,涵盖其发展历程、关键技术特点以及在现代计算中的应用。适合技术爱好者和专业人士阅读。 CPU的core部分包括各个核心以及它们独占的L1指令缓存、L1数据缓存、L2缓存和L3缓存。其中,L1缓存通过虚拟地址空间寻址,而L2和L3缓存则使用线性地址空间进行查找。 uncore部分主要包括system agent:包含电源控制单元(PCU)、DMI控制器用于连接ICH(类似于南桥),以及QPI控制器用于与其他CPU相连,并且还包含了内存控制器。
  • Android系统-Android系统框简介
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    本篇文章将带领读者全面了解Android系统的架构设计与核心组件,包括应用程序框架、ART运行时等关键部分,帮助开发者更好地掌握Android开发的基础知识。 Android系统框架介绍 文件 取值方式 string.xml `getResource().getString(resourceId)` 或者 `getResource().getText(resourceId)` arrays.xml `getResource().getStringArray(resourceId)` colors.xml `getResource().getDrawable(resourceId)` 或者 `getResource().getColor(resourceId)` dimens.xml `getResource().getDimension(resourceId)` styles.xml 不需要取值
  • 九、Apollo安装及仿真平台介绍(3、Apollo安装流程).mp4
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    本视频详细介绍了自动驾驶软件平台Apollo的安装步骤和环境配置要求,帮助开发者快速掌握Apollo的基本使用方法。 此资源为百度Apollo平台使用教程系列之一:Apollo安装教程。如果对此感兴趣,请留言或私信,后续可能会持续更新。
  • 整车电子电气全面
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    《整车电子电气架构全面概览》一书深入浅出地介绍了汽车电子电气系统的整体结构与工作原理,覆盖了从传统燃油车到智能电动车的各项技术要点。 ### 整车电子电气架构(EEA)概览 #### 一、汽车电子电气架构(EEA)定义及意义 汽车电子电气架构(Electrical Electronic Architecture, EEA)是指一套综合性的解决方案,旨在满足现代汽车对于电子电气系统的集成化和智能化需求。这一概念最早由德尔福提出,它不仅涵盖了传统的电子电气系统设计,还包含了中央电器盒设计、连接器设计以及电子电气分配系统等多个方面。EEA的目标是在遵循功能需求、法规标准及设计规范的前提下,通过全面分析功能、性能、成本和装配等因素,将汽车的动力总成、传动系统、信息娱乐系统等转化为具体的电源分配方案、信号网络、数据网络、诊断功能以及电源管理系统。 #### 二、EEA在汽车中的应用与发展 随着移动互联网技术的发展与普及,人们的生产和生活方式发生了巨大变化。这推动了EEA的不断演进,并且不仅仅是应用于汽车行业,在航空电子系统、工业自动化乃至国防系统等众多控制领域都有着广泛的应用。例如,智能手机让人们可以轻松接入赛博空间进行各种在线活动;同样地,随着汽车驾驶自动化和智能化趋势日益明显,人们对于智能汽车的需求也在发生变化。 #### 三、EEA的开发流程 EEA的开发涉及需求定义、逻辑功能架构设计、软件服务架构设计、硬件架构设计以及线束设计等多个层面。这些环节相互关联和支持,共同构成了完整的EEA开发流程。例如,基于PREEvision工具可以帮助工程师更好地完成相关任务。 #### 四、EEA的演进方向 为了实现自动驾驶、智能座舱和智能网联等功能,汽车需要具备更高水平的软件架构和服务通信能力,并采用符合车规标准的技术如实时操作系统(RTOS)、固件空中升级等。这些需求推动了EEA向集中化发展,从而实现软硬件解耦并最终达到用软件定义汽车功能的目的。 #### 五、EEA集中化的必要性 当前的汽车EEA仍处于分布式阶段,意味着存在大量的独立电子控制单元和其他电气组件。这种架构在物理空间和布线复杂度方面面临挑战,在需要增加更多ECU和线束时尤为明显。为了应对这些问题并实现数字化转型,EEA必须向集中化发展:减少ECU数量、提高计算能力和通信效率,并最终实现车载中央计算机的概念。 #### 六、结论 随着汽车行业快速发展和技术进步,作为汽车核心组成部分之一的EEA的重要性不言而喻。未来的EEA将朝着更高效、更智能和更集中的方向发展以满足消费者对智能汽车的需求。这不仅需要技术创新还需要在设计制造等方面进行全面优化。因此,EEA的演进将是推动未来汽车行业发展的关键驱动力之一。
  • PMI-PBA认证结
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    本图全面概述了PMI-PBA(项目管理协会-商业分析专业人士)认证考试的知识体系结构,旨在帮助备考者清晰理解各项考核要点及内容分布。 PMI-PBA认证的六大领域与六大过程组的整体框架图(六六大顺图)对PBA全过程及领域的系统化划分非常有帮助,有助于考试记忆和理解。
  • Java技术框(30种)
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    本图全面概述了Java开发中的30种主流技术框架,涵盖Web应用、数据库操作、缓存及安全等多个领域,为开发者提供一站式的技术选型参考。 汇总了30种Java技术框架图。
  • XMP 仿迅雷看看播放器
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    这是一款模仿迅雷看看设计的视频播放软件架构概览文档。它详细介绍了XMP播放器的设计理念、技术架构以及核心功能模块,为开发者提供全面的技术指导和参考。 XMP 仿迅雷看看播放器 大体框架如下: 项目主要分为以下几个部分: 1. 解析视频地址:获取并解析视频的URL。 2. 视频流信息处理:根据解析出的信息,获取实际需要播放的媒体文件链接及其它相关信息。 3. 播放控制界面设计:实现类似迅雷看看的操作界面,包括进度条、音量调节等功能。 4. 视频解码与渲染:采用合适的库或技术对视频进行解码,并在界面上显示。 通过以上步骤可以构建一个类似于迅雷看看的播放器。
  • TestStand的基础功能与整体
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    本教程提供对National Instruments TestStand测试系统软件基础功能及整体架构的全面介绍,帮助用户快速掌握其核心概念和应用方法。 TestStand是由National Instruments公司开发的一款测试管理与执行软件,主要应用于自动化测试和验证领域。它为用户提供了一个灵活的框架,使得设计、执行及分析测试流程变得更加高效。本段落将详细介绍TestStand的基本功能及其总体框架图,帮助读者全面了解这款强大的测试平台。 一、TestStand的基本功能 1. **测试序列设计**:TestStand的核心在于其序列化的设计方法,允许用户通过图形化的界面构建测试序列。这种序列可以包含各种操作,如执行测试步骤、条件分支和循环等,提供了一种模块化的方式来组织和管理测试流程。 2. **数据管理和报告生成**:TestStand内置了自动收集测试数据的功能,并根据预定义的模板生成详细的测试报告,方便后期的数据分析及问题追踪。 3. **接口集成**:TestStand能够轻松地与各种硬件设备(如DAQ系统)和软件工具(如LabVIEW、Visual Studio等)进行连接,实现无缝的测试系统整合。 4. **配置管理**:支持版本控制和配置管理,在多用户环境中协同工作成为可能。不同的测试环境及配置可以被有效地管理和维护。 5. **调试与错误处理**:内置了用于单步调试的工具,允许检查变量状态并捕获、处理错误,便于快速定位问题所在。 6. **可扩展性**:通过丰富的API和插件机制,TestStand提供了强大的功能扩展能力,满足特定测试需求。 二、TestStand的总体框架图 TestStand的整体架构可以分为四个主要部分: 1. **序列编辑器**:用户在此创建并编辑测试序列。可以通过拖放操作添加或删除步骤,并设置参数及条件。 2. **运行时引擎**:执行由序列编辑器设计的测试序列,按照指定顺序进行,同时管理数据流和错误处理。 3. **用户界面**:提供交互式界面显示测试进度、结果以及相关数据。可以根据需求自定义布局与风格以满足特定需要。 4. **接口适配器**:负责连接硬件设备及外部软件系统,确保测试序列中的指令能正确传递到目标系统中执行。 综上所述,TestStand作为一款先进的自动化测试平台,在其灵活的序列设计、全面的数据管理能力、广泛的接口支持以及高度可扩展性方面表现出色。通过深入了解和应用这些功能,可以显著提高测试工作的效率与质量。在实际操作中,结合具体项目需求逐步探索并掌握TestStand的各项特性,将有助于实现最佳的测试解决方案。