
【四旋翼】MATLAB四旋翼无人机几何跟踪控制(涵盖弹道、位置及速度误差)【附带Matlab代码 7256期】.mp4
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简介:
本视频详细介绍了利用MATLAB进行四旋翼无人机几何跟踪控制的方法,包括对弹道、位置和速度误差的分析与处理,并提供相关代码供学习参考。
Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码,已亲测可用,适合初学者使用。
1. 代码压缩包内容包括:
- 主函数:main.m;
- 调用函数:其他m文件;这些无需手动运行。
- 运行结果的效果图。
2. 所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改,如仍无法解决可向博主寻求帮助。
3. 代码的操作步骤如下:
- 步骤一:将所有文件放置于Matlab当前工作目录中;
- 步骤二:双击打开main.m文件;
- 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完毕,获取结果;
4. 如果需要进一步的服务或咨询,请联系博主。具体服务包括:
1. 博客或者资源相关完整代码提供。
2. 根据期刊或参考文献进行复现工作。
3. 提供Matlab程序的定制化开发服务。
4. 科研合作项目洽谈。
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