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利用stm32f103ze和MPU6050控制二自由度云台的程序开发。

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简介：
该程序针对stm32f103ze微控制器，实现了二自由度的云台控制功能，并对其进行了基于整点原子精英版例程的调整。系统硬件配置包括MPU6050惯性测量单元、TFLCD液晶显示屏以及舵机控制模块，以确保云台的稳定和精确运动。

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