
2023年深圳杯数学建模C题论文及代码(硬核版):运用计算几何和等间距遍历进行无人机避障规划的研究
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简介:
本文深入探讨了基于计算几何与等间距遍历算法的无人机路径规划方法,旨在优化无人机在复杂环境中的自主导航能力。通过详实的数学建模及代码实现,提出了一种高效的障碍物规避策略。
2023深圳杯C题无人机协同避障航迹规划的第二篇论文已由博主发布,这篇论文与之前发布的思路完全不同,并且是原创首发内容。该团队不参加深圳杯比赛,但愿意将他们的研究成果供热爱数模的学生们参考。有兴趣的同学可以购买两篇文章的合集。
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