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根据飞机距离测量值,可以推算其距离、速度和加速度。

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简介:
对距离、径向速度和径向加速度进行了明确的定义。该仿真工作主要集中于以下几个方面:首先,我们假定了一个目标物体的真实运动轨迹,随后以50毫秒为间隔,构建了一系列观测数据。其次,我们将目标物体的真实运动轨迹与估计的轨迹进行可视化呈现。最后,我们绘制了目标预测以及更新后的位置、速度和加速度方差的变化曲线,以便更直观地分析其动态过程。

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  • 基于
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    本研究提出了一种算法,用于从飞机的距离测量数据中精确估算目标物的距离、相对速度和加速度,提升导航及避障能力。 定义了距离、径向速度和径向加速度。主要完成以下仿真:⑴ 假设一个目标的真实运动轨迹,并以50ms为间隔构建一组观测数据。⑵ 画出目标真实运动轨迹和估计轨迹。⑶ 画出目标预测和更新的位置、速度、加速度方差。
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