一种自动泊车技术及其相关设备。

简介：
本发明涉及一种新型的自动泊车技术及其相应的装置，该技术主要服务于车辆领域，并由广州小鹏汽车科技有限公司进行研发。其核心目标在于克服自动泊车系统在缺乏明显障碍物的情况下，仍可能无法准确识别并成功停入空闲车位这一难题。该自动泊车技术的关键步骤如下：首先，系统在接收到泊车指令后，利用车载摄像头捕捉车辆周遭的图像信息。随后，对这些图像进行透视变换处理，旨在更真实地呈现车辆周围的环境状况。接下来，变换后的图像会被输入到一个经过充分训练的空闲车位特征模型之中，该模型具备识别出符合空闲车位特征的区域的能力。进一步地，通过对识别出的区域进行详细分析，系统能够确定每个区域的倾角——即车位中心线与基准线之间的夹角——以及其在图像中的精确位置信息，从而全面掌握每一个空闲车位的具体情况。基于用户所选定的目标车位，系统会规划出一条最优化的泊车路径。最后，车辆将按照规划好的路径进行自动泊车操作，力求实现精确地停入目标车位。为了保证识别结果的可靠性，该方法还融入了几个至关重要的环节：- 系统会验证所识别的空闲车位是否符合预先设定的标准形状规则；例如，通过选取图像中代表车位的相邻顶点像素点并计算它们相对于车辆的位置关系来判断该车位的尺寸是否满足规定标准。- 在整个泊车过程中，系统会持续监控目标车位相邻顶点相对于车辆的位置变化情况，并实时调整泊车的方向和方位以确保泊车角度与目标车位的倾角保持高度一致性。此外，本发明还特意设计了一种自动泊车装置结构中包含变换模块和识别模块分别负责图像处理和精准的车位识别功能,从而确保整个自动泊车的流程能够高效且准确地执行。综上所述, 小鹏汽车研发的这项自动泊车专利提供了一种极具创新的解决方案,它能够有效地识别各种角度和位置上的空闲停车位,并实现精准的自动泊车型号,显著提升了驾驶体验和行驶安全性。这种技术及其装置的应用对于推动自动驾驶技术的发展以及尤其是在自动泊车技术领域的进步具有深远的影响意义。