社区安防无人机的智能视觉避障设计（含程序源码和设计报告等）- 电路方案

简介：
本项目专注于开发适用于社区安全巡逻的无人飞行器，特别注重其自主导航与障碍物规避功能。通过先进的计算机视觉技术和精密算法，我们成功实现了无人机在复杂环境中的高效、安全运行。此外，该项目还提供了详细的程序源代码及设计文档供学习参考。 未来社区安全需求日益增长，24小时不间断巡逻变得不可或缺。我们设计了一款可分离式智能地面移动飞行系统，采用车机分离的设计理念。该系统的车载平台搭载质子交换膜燃料电池，无人机则装备锂电动力，并能在车载平台上进行能量补给，使续航能力超过两小时，充分满足社区安防的长时间巡逻需求。 在高楼密集区域中，GPS信号可能被遮挡而无法使用导航系统，在这种情况下，我们的飞行器采用全新的视觉定位技术。无论是在室内还是室外环境中都能实现精准自主导航和路径规划，并且能够与车载平台共享数据、相互协作。此外，该飞行器还具备视觉避障功能，可以自动避开障碍物并悬停在空中。 整机主要材料包括碳纤维板机身以及轻质的碳管机臂，整体重量约为200克左右；电机采用的是2212无刷型号，并配备9450桨叶，在每个轴上能够提供最大500g升力。飞控和电调方面，则使用了英飞凌公司的LARIX飞行控制系统以及驱动电调装置。 由于在设计时，电调部分采用了双层PCB板结构，MOS管电源线铺铜较窄导致曾出现过烧坏现象；因此，在实际应用中我们对电源端进行了改进处理：焊接上了更粗的导线以提高其耐用性和稳定性。