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LQR MATLAB 仿真程序的M文件

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简介：
本简介提供了一段用于LQR（线性二次型调节器）控制算法MATLAB仿真的M文件代码说明。该文件包含设计和实现最优控制器所需的关键步骤，适用于从事控制系统研究与开发的技术人员和学生使用。 其中的文件均为m文件，包含我自己编写的相关于LQR（线性二次型调节器）的仿真代码以及关于LQR的理论知识。

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  • LQR MATLAB 仿真程序的M文件
    优质
    本简介提供了一段用于LQR（线性二次型调节器）控制算法MATLAB仿真的M文件代码说明。该文件包含设计和实现最优控制器所需的关键步骤，适用于从事控制系统研究与开发的技术人员和学生使用。 其中的文件均为m文件，包含我自己编写的相关于LQR（线性二次型调节器）的仿真代码以及关于LQR的理论知识。
     
  • RLC电路的Matlab仿真M文件
    优质
    本简介提供了一个关于如何利用MATLAB进行RLC电路仿真的代码示例。该M文件详细描述了RLC电路模型的建立、参数设定及结果分析过程，适用于学习和研究交流或直流条件下的电路响应特性。 RLC电路的MATLAB仿真M文件使用了三种不同的方法来仿真RLC电路，这是一个系统仿真的简单实例。
     
  • M进制MQAM调制的MATLAB仿真程序
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB的M进制正交幅度调制（MQAM）仿真程序。通过该程序可实现MQAM信号的生成、传输及性能分析，适用于通信系统教学与研究。 关于M进制MQAM调制的MATLAB仿真程序，内容非常全面且详细。
     
  • 基于MATLAB的先进PID控制与仿真(PDF及程序m文件)
    优质
    本书籍提供了一套基于MATLAB平台实现高级PID控制系统设计和仿真的全面指南，并附带实用的PDF文档及M文件代码。 《先进PID控制及其MATLAB仿真》一书由北京航空航天大学的刘金琨撰写，详细介绍了PID控制的设计，并提供了相关的文档及MATLAB代码。这本书深入探讨了PID控制技术的应用与实现方法，适合于从事自动化、控制系统设计等相关领域的读者参考学习。
     
  • PN序列与M序列的Matlab仿真
    优质
    本文章探讨了利用MATLAB软件对伪随机二进制序列（包括PN序列和M序列）进行仿真的方法，并分析其在通信系统中的应用。 伪随机码PN序列和m序列在Matlab中的仿真实现可以通过改动本原多项式的八进制表示来生成任意阶的m序列。樊昌信的相关书籍中有详细介绍。
     
  • Hopf振荡器MATLAB仿真的M文件源码
    优质
    本代码为Hopf振荡器在MATLAB环境下的仿真程序，通过编写M文件实现对Hopf模型的动力学行为进行数值模拟与分析。 Hopf振荡器的MATLAB仿真m文件源码包括自适应学习的Hopf振荡器仿真和耦合Hopf振荡器仿真。这些代码与我的博客文章《外骨骼机器人（七）：Hopf振荡器》配合使用，效果更佳。
     
  • 基于MATLAB M语言的PID控制仿真程序
    优质
    本作品介绍了一种利用MATLAB M语言开发的PID控制仿真程序。通过详细参数调整与分析，该程序能够有效模拟各类系统的动态响应特性，并优化控制系统性能。适合工程技术人员学习和应用。 PID控制在MATLAB仿真程序中的语言实现。
     
  • LQR控制与Matlab仿真, matlab应用
    优质
    本课程聚焦于LQR（线性二次型调节器）控制理论及其在MATLAB环境中的仿真实现。通过实例解析和代码实践，深入探讨了如何利用MATLAB工具进行控制系统设计与分析。适合自动化、电气工程及相关领域的学习者和技术人员参考使用。 基于动力学模型的LQR算法在无人驾驶车辆的横向控制中能够实现良好的跟踪效果。
     
  • PUMA560仿真实验m文件
    优质
    本简介介绍了一个基于MATLAB平台的PUMA560六自由度机器人模型仿真程序。该m文件提供了对PUMA560机器人的运动学和动力学分析，用户可进行路径规划与控制实验。 PUMA560机械手的MATLAB控制方法。
     
  • 基于MATLAB的BPSK直接序列扩频系统64位m序列仿真程序RAR文件
    优质
    本RAR文件包含一个使用MATLAB编写的BPSK直接序列扩频系统的仿真程序。该程序采用64位m序列进行信号扩展，适用于通信系统教学与研究。 基于MATLAB实现的BPSK直接序列扩频系统仿真程序，其中使用的扩频码为64位m序列。文件格式为.rar。