Advertisement

三轮电磁程序.zip_activeebb_恩智浦三轮_智能车三轮程序_电磁三轮

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
这是一个针对恩智浦智能挑战赛中三轮电磁组别的程序代码包。包含了一系列用于控制和优化三轮电磁小车性能的源代码，适用于参赛者和技术爱好者研究与学习。 恩智浦杯第十三届比赛电磁三轮车跑完全程程序。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 三轮电磁程序.zip_activeebb_恩智浦三轮_智能车三轮程序_电磁三轮
    优质
    这是一个针对恩智浦智能挑战赛中三轮电磁组别的程序代码包。包含了一系列用于控制和优化三轮电磁小车性能的源代码，适用于参赛者和技术爱好者研究与学习。 恩智浦杯第十三届比赛电磁三轮车跑完全程程序。
     
  • 第十三届恩智浦电磁三轮国赛程序（IAR）
    优质
    本竞赛为第十三届恩智浦电磁三轮国际赛事的程序设计环节，采用IAR开发环境进行嵌入式系统编程与调试。参赛者需展示其在算法优化、实时控制和硬件协同方面的技术能力。 用IAR打开，里面是十三届恩智浦智能车大赛的电磁车程序，速度为2.5m/s。
     
  • feisikaer-chengxu.rar_feisikaer_电磁三轮组_电磁三轮程序_三轮电磁组
    优质
    本资源包为Feisikaer品牌的电磁三轮车专用程序和配置文件合集，内含电磁三轮组的控制软件及相关文档，便于用户进行调试与优化。 华南理工大学电磁组飞思卡尔大赛智能车的全部程序代码。
     
  • 智能电磁三轮车调车程序
    优质
    本程序专为智能电磁三轮车设计，提供高效便捷的操作界面与路径规划功能，优化车辆调度及运行效率。 恩智浦电磁三轮车的调车程序可以作为模板进行改进，以更好地适应不同环境。
     
  • 恩智浦电磁三轮智能车竞赛的源代码
    优质
    这段简介是关于“恩智浦电磁三轮智能车竞赛”的相关源代码。它包含了开发和优化智能车性能的关键程序和技术细节。 恩智浦电磁三轮智能车比赛的源程序可以直接运行，基于K60芯片并使用五个电磁传感器。我快要毕业了，留着这些资料没有用处。
     
  • 第十三届恩智浦智能车电磁三轮设计资料包（程序+电路+机械图）速度达2.2m/s
    优质
    本资源提供第十三届恩智浦智能车竞赛中电磁三轮的设计全套资料，包括高效源代码、详细电路图及精准机械图纸，最高实现竞速2.2米/秒。 第十三届恩智浦智能车电磁三轮程序、电路及机械图资源已准备完毕，速度可达2.2m/s。包含原理图与PCB设计以及完整的机械结构图纸供参考使用，但请注意本资料仅供学习借鉴之用，并不推荐直接套用方案以确保比赛的公平性和个人技术提升的目的不变。希望各位参赛者能在比赛中取得优异成绩。
     
  • 智能车辆电磁四轮参考程序
    优质
    《智能车辆电磁四轮参考程序》是一套专为智能驾驶车辆设计的软件系统，通过精确控制四个电动轮的运动，实现高效、灵活和稳定的行驶性能。该程序利用先进的电磁技术优化车辆动力输出与操控，适用于自动驾驶及机器人领域，助力研发人员快速搭建和测试智能驾驶平台。 基于电磁传感器的四轮智能车完整程序，主控MCU采用K60芯片。
     
  • TC264智能三轮车资源
    优质
    TC264智能三轮车资源汇集了关于这款创新交通工具的设计理念、技术参数、使用指南及维护保养等全方位信息，旨在为用户提供详尽的产品资料与支持。 TC264智能车三轮资源是一套专为基于Infineon TC264微控制器的智能车辆设计的开源库。这个资源包旨在帮助开发者快速搭建和优化三轮驱动的智能车辆系统，提供了丰富的硬件接口控制和算法实现，以便进行路径规划、避障以及车辆动态控制等关键功能。 TC264是英飞凌科技推出的一款高性能32位微控制器，其核心是ARM Cortex-M4处理器，并具备浮点运算单元（FPU），在处理复杂的数学运算时表现出色。它适用于实时性和计算密集型的应用场景，如自动驾驶和机器人控制系统。该微控制器集成了多种外设接口，包括CAN（Controller Area Network）用于车辆通信、ADC（Analog-to-Digital Converter）用于传感器数据采集以及PWM（Pulse Width Modulation）用于电机控制。 在Seekfree_TC264_Opensource_Library压缩包中，你可以找到以下关键组件和功能： 1. **驱动库**：这些库包含了与TC264微控制器硬件接口相关的底层驱动代码，包括GPIO、定时器、串行通信接口等。它们使得开发者可以方便地操作硬件资源，并进行设备初始化及数据传输。 2. **电机控制算法**：针对三轮车辆的特殊结构，库中可能包含PID（比例-积分-微分）控制器或其他先进控制算法，用于精确调节电机转速和方向，确保车辆稳定行驶。 3. **传感器处理**：此部分包括超声波或红外传感器的数据读取与解析代码，以实现避障功能；也可能有加速度计和陀螺仪数据的处理程序，用来检测并保持车辆的姿态平衡控制。 4. **路径规划**：这部分可能涉及A*寻路算法、Dijkstra算法或其他路径规划策略，用于智能车自主导航。 5. **通信协议**：如果智能车需要与其他设备通信（如上位机或其它车辆），那么库中可能会实现CAN总线或者其他通信协议的代码。 6. **故障诊断和安全机制**：为了保证系统的可靠性，库中可能包含错误检测与处理程序以及在异常情况下的停车保护措施。 7. **示例代码**：资源包通常会提供一些示例程序来展示如何调用库函数并进行基本操作，帮助开发者快速上手使用这些工具。 8. **文档资料**：完整的API文档可以帮助用户了解每个功能的作用及其正确应用方法。 通过学习和运用TC264智能车三轮资源，不仅能够提升你的嵌入式开发技术能力，还能深入理解智能车辆控制系统的设计与运行原理。基于实际需求的调整和优化将助力你打造更加先进的智能车系统。
     
  • 电磁三轮教学车源代码.zip
    优质
    本资源为一款电磁驱动三轮教学车辆的源代码包，内含详细的设计文档及编程文件，适合于学生与教育工作者学习电动车辆控制系统的开发和应用。 飞思卡尔是一家专注于半导体技术的公司，在汽车、工业和消费电子市场提供广泛的解决方案。该公司以其高性能混合信号产品组合而闻名，包括微控制器、传感器和模拟集成电路等。飞思卡尔致力于创新和技术进步，以满足客户不断变化的需求，并在全球范围内与合作伙伴紧密合作，推动行业发展。
     
  • 十三届电磁三轮运行代码KEA128代码
    优质
    十三届电磁三轮运行代码KEA128是一套专为电磁驱动三轮车辆设计的高效能控制程序，通过优化算法提升能源利用率与行驶稳定性。 ``` /*******************************************************************************///// oo——NXP2018_PRO——oo//// PART1:初始化区段 /******************************************************************************* //************************包含的头文件****************************/ #include common.h #include include.h #include OLED.h #include SEEKFREE_18TFT.h /********************参数定义&设置****************************/ //--------------------------------------------------------------- //\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ //--------------------------------------------------------------- /***********************系统运行参数******************************/ uint8 code_Time_flag = 0; //程序运行时间 /**************************舵机*********************************/ uint8 KP_A = 6, KP_B = 27, KD = 150; //MAIN舵机PID uint32 DJ_midpoint = 7330; //舵机中值 uint32 DJ_PWM; //输出PWM /************************速度控制******************************/ uint8 speed_need = 20; //目标速度 uint8 speed_need_Boost = 30; //目标高速 uint8 speed_need_normal = 30; //目标速度 uint8 speed_need_L = 30; //目标弯道 uint8 speed_SW_flag = 1; //速度选择标志 /*************************电机控制******************************/ float Speed_P = 4, Speed_I = 0.15, Speed_D = 1; //MAIN电机PID uint8 Block_motor_time_flag = 0; //堵转计时标志 uint8 Block_motor_duty_flag = 0; //堵转事件标志 uint8 Block_motor_delay_flag = 0; //堵转弛懈标志 /**************************编码器********************************/ float feed_fix = 10.6; // 编码器修正系数 uint32 Feed_flag = 0; // 编码器采集计数 uint32 Feed_speed = 0; // 编码器采集速度 /***********************摄像头有关参数***************************/ //* 调控参量*/ uint8 img_y_max = 50; // 扫描纵坐标最近值 uint8 img_y_min = 10; // 扫描纵坐标最远值 uint8 img_y_control = 30; // 扫描纵坐标控制值 /*传递参量*/ uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE]; // 定义存储接收图像的数组 uint8 img[CAMERA_W * CAMERA_H]; // 摄像头解压数组 uint8 img_x = 40; // 扫描横坐标 uint8 img_y = 30; // 扫描纵坐标 uint8 start_point = 40; //扫描起始点 uint8 mid_point[60]; // 提取的中线 uint8 mid_point_His[10]; // 历史的中线 uint8 left_point[60]; // 左边界 int right_point[60]; // 右边界 uint8 init_len[60]; // 初始化赛道宽度 uint8 point_len[60]; // 实时赛道宽度 uint8 street_len = 0; // 直道长度 uint8 len_His[10]; // 直道长度历史数组 /*圆环补线*/ float L_Cur_K = 0; // 左圆环补线斜率 float R_Cur_K = 0; // 右圆环补线斜率 ```