STM32利用串口调整PWM波形频率、占空比及周期的代码
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简介：
本代码示例展示如何通过STM32微控制器的串口通信功能，实时更改PWM信号的频率、占空比和周期参数。适用于需要灵活控制电机速度或LED亮度等应用场景。
STM32的PWM波动态调频和调整占空比的工作原理如下：
1. 调整占空比：通过设置TIMx_ARR寄存器的值以及所需的占空比来设定TIMx_CCRx寄存器的值即可实现。例如，如果TIMx_ARR的值为100，并且需要50%的占空比，则应将TIMx_CCRx设为50。
2. 调频：可以通过改变预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）来调整PWM信号的频率。具体计算公式如下：
PWM的频率 = 时钟频率 / (自动重装载值 + 1) * (预分频值 + 1)
对于TIM1，其最大时钟频率为72MHz，通过修改PSC和Arr可以输出不同频率的PWM信号。
3. 占空比可以通过函数`TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex)`来调整。其中，参数Comparex代表用于与定时器比较的值（如TIMx_CCR1）。此功能会将一个周期内的剩余时间设为该值，并且这个时间段的状态将是前一部分时间段状态的反相。
以上就是STM32中PWM波动态调频和占空比调整的基本原理。
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