基于D-star算法的移动机器人避障路径规划MATLAB代码
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简介：
本项目采用MATLAB实现基于D-star算法的移动机器人避障路径规划。通过优化搜索策略，实现在动态环境中的高效、实时路径调整与导航功能。
基于D_star算法的移动机器人避障路径规划matlab代码可以实现动态环境下的高效路径调整与优化。该方法适用于需要实时避开障碍物的应用场景，能够显著提高机器人的自主导航能力。通过使用D_star算法，机器人能够在探索未知或变化中的环境中找到最优路径，并迅速响应新出现的障碍物或者目标位置的变化。这样的技术对于室内服务型机器人、室外作业机器人等领域具有重要的应用价值。
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