自动驾驶中的多传感器融合理论与实践

简介：
《自动驾驶中的多传感器融合理论与实践》一书深入探讨了自动驾驶技术中多种传感器数据融合的关键理论和应用方法，为实现更安全、高效的无人驾驶系统提供了坚实的技术支持。 该课程主要介绍了各种传感器（如相机、IMU、激光雷达和毫米波雷达）的基础知识及其对比，并讲解了如何将这些传感器进行同步（例如联合标定和空间同步），以及信息融合的方法。此外，还涵盖了在Ubuntu系统下配置环境的教程，包括搭建多传感器融合所需的环境，点云去畸变及相应的问题处理方法，以及多个相机、相机与IMU、相机与激光雷达、激光雷达与IMU之间的同步实战案例。课程还包括了关于视觉SLAM中的基础实践内容。 对于刚开始接触视觉slam的新手来说，该课程有助于深入了解自动驾驶技术中感知模块的相关知识，并且几乎涵盖了多传感器融合领域的所有算法和知识点。因此，选择多传感器融合作为毕业设计研究方向的学生可以参考此课程以获得更多的启发与帮助，以便于完成自己的论文撰写工作。