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基于ARM单片机和CPLD的数字轴角转换技术探讨(一)

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简介:
本文深入探讨了基于ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)的数字轴角转换技术,旨在为工业控制系统提供高效解决方案。 本段落介绍了一种基于ARM单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法。该方法通过PWM调制波控制全桥驱动电路来实现DSC;MCU使用查表法计算调制波对应的占空比,而CPLD根据地址及占空比生成相应的通道PWM调制信号。全桥驱动器利用这些PWM信号操作由四个互补MOS管组成的H桥电路,产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号,并通过Scott变压器转换为可直接驱动同步机的三相输出信号。 采用查表法计算占空比可以提高运算效率和系统的实时性能。使用PWM控制全桥驱动方式具有高效率、低发热等优点。实验测试表明,该系统精度可达0.5密位(20:1粗精结合)。相比传统DSC实现方法,此方案更为简便实用。

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  • ARMCPLD
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    本文深入探讨了基于ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)的数字轴角转换技术,旨在为工业控制系统提供高效解决方案。 本段落介绍了一种基于ARM单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法。该方法通过PWM调制波控制全桥驱动电路来实现DSC;MCU使用查表法计算调制波对应的占空比,而CPLD根据地址及占空比生成相应的通道PWM调制信号。全桥驱动器利用这些PWM信号操作由四个互补MOS管组成的H桥电路,产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号,并通过Scott变压器转换为可直接驱动同步机的三相输出信号。 采用查表法计算占空比可以提高运算效率和系统的实时性能。使用PWM控制全桥驱动方式具有高效率、低发热等优点。实验测试表明,该系统精度可达0.5密位(20:1粗精结合)。相比传统DSC实现方法,此方案更为简便实用。
  • ARMCPLD.pdf
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    本文档探讨了采用ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现高效、精确的数字轴角转换技术,适用于工业自动化及机器人领域。 本段落档介绍了一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法。
  • ARMCPLD(二)
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    本文为系列文章之一,探讨了基于ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现高精度数字轴角位置检测及信号处理的技术方案。 软件设计主要包括轴角粗精角度分离取整、占空比计算以及PWM信号生成三部分。系统的工作流程如图3所示。 3.1 轴角粗精分离:设同步机系统的表示的轴角为θ,根据粗精传动比例k将其分为概略同步机轴角度θ粗和精确同步机轴角度θ精,这一过程称为轴角粗精角度分离。实际中,概略同步机轴角度等于θ,而精确同步机的轴角度计算公式为: 3.2 查表法计算占空比:根据公式(1),以正弦调制波为例,其输出式子为: URS = KRUmsinωtsinθ PWM 波形频率为f1=20kHz,DSC角度更新速率为f2=50Hz。因此,在每个调制波周期内有N1=f1/f2=400个点。
  • 通信
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    本文主要探讨了单片机之间的通信技术,包括硬件和软件两方面的实现方法,并分析了几种常用的通信协议及其应用。 两个AT89C51单片机之间的全双工通信可以通过汇编语言编程实现,并在Proteus软件中进行仿真测试。
  • 51ADDA.zip
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    本项目为一个基于51单片机实现模拟信号与数字信号相互转换的技术应用。通过集成的AD(模数)和DA(数模)转换器,实现了信号处理和传输过程中的重要功能,适用于各种电子测量及控制系统。 基于51单片机的AD和DA转换技术包括液晶显示、按键控制以及声光报警等功能。
  • CPLDMOSFET器件保护电路设计
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    本文探讨了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术设计的一种新颖的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)保护电路,旨在提高电子设备的安全性和可靠性。通过优化电路结构和参数设置,该方案能够有效防止过压、欠压及过流等问题,延长MOSFET器件使用寿命,并确保系统的稳定运行。 本段落介绍了一种基于CPLD技术的MOSFET器件保护电路的设计与实现。该方案具有抗干扰能力强、响应速度快以及通用性好的特点,并通过试验验证了其正确性和可行性。 1. 概述 功率MOSFET最初是从MOS集成电路发展而来,它通过增加源漏横向距离提高器件耐压,从而实现了在高压驱动下的应用[1]。如今,功率MOSFET已被广泛应用于电力电子、消费电子、汽车电子和水声工程等多个领域。尽管该元件具有高效能、结构简单以及便于数字化控制等优点,但由于其对过电压及过电流的承受能力较弱,容易损坏,因此设计有效的保护电路至关重要,并且要求保护响应时间达到微秒级[2]。功率MOSFET的保护措施是确保系统稳定运行的关键因素之一。
  • ARM平台嵌入式图像处理
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    本文将深入探讨在ARM平台上进行嵌入式数字图像处理的技术细节与应用实践,分析现有挑战并提出创新解决方案。 硕士论文研究内容包括使用video4linux操作USB摄像头,并利用Qt编写界面,实现了几种常用的图像处理算法。
  • ARMCPLD控制系统论文
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    本文探讨了一种基于ARM处理器与复杂可编程逻辑器件(CPLD)相结合的新型数字焊接控制系统的设计与实现。系统利用ARM的强大处理能力和CPLD的高速并行运算特性,优化了焊接过程中的精确度和响应速度,并详细介绍了硬件设计、软件架构及其实验验证结果。 基于ARM和CPLD的数字式焊机控制系统是一种先进的焊接设备控制方案,利用了ARM处理器的强大计算能力和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的灵活性,实现了高效、精确的焊接过程控制。这种系统能够提供更稳定的性能和更高的可靠性,适用于各种复杂的工业焊接应用需求。
  • 离散余弦变水印
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    本论文探讨了基于离散余弦变换(DCT)的数字水印技术,分析其在图像版权保护中的应用及其鲁棒性,并提出改进方案。 基于离散余弦变换的数字水印技术处理,包括MATLAB源文件及详细文档,适合本科生毕业设计使用。
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