Advertisement

视觉引导技术应用于无人机自动降落系统。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
厦门大学硕士论文中,提出了一种高度详细的视觉引导无人机自动着陆方案,该方案采用ODROIDXU模块,其视觉图形设计简洁明了,提取策略同样易于实施。该方案的核心价值在于,它巧妙地运用SRUKF算法对估计的位置信息进行了滤波处理,从而显著提升了着陆的精度和稳定性,并最终获得了令人满意的结果。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 优质
    本项目致力于开发一种基于视觉感知技术的无人机自主着陆系统,旨在实现各种环境下的精准、安全降落。 厦门大学硕士论文提出了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方案。该研究采用ODROIDXU模块,并使用简单的视觉图形进行识别和处理。提取的核心方案相对简洁明了,但其具有独特价值的部分在于应用SRUKF算法对估计的位置进行了滤波处理,从而实现了较为理想的效果。
  • 分拣
    优质
    本项目研发一种基于机器视觉技术的智能自动分拣系统,利用图像识别与处理技术高效准确地进行物品分类和输送,广泛应用于物流、制造业等领域,极大提高生产效率。 对目标区域进行检测,在多种目标中识别特定颜色和形状的目标物,并给出包括目标位置在内的结果。
  • 对准策略.pdf
    优质
    本文探讨了一种利用视觉技术实现机器人自主定位与调整的技术方案,旨在提升机器人的精准度和灵活性。通过分析环境图像数据,机器人能够智能地进行自我校正,确保高效执行任务。此研究对于自动化领域具有重要意义。 #资源达人分享计划# 该活动旨在为参与者提供丰富的学习资料与实用技能分享,鼓励大家互相交流、共同进步。参与方式简单易行,只需按照规则完成相关任务即可获得丰厚奖励。 (注:原文中没有具体提及联系方式等信息,故重写时未做相应修改) 去掉不必要的说明后: #资源达人分享计划# 该活动旨在为参与者提供丰富的学习资料与实用技能分享,鼓励大家互相交流、共同进步。参与方式简单易行,只需按照规则完成相关任务即可获得丰厚奖励。
  • 上计算分析.pdf
    优质
    本文档探讨了计算机视觉技术在无人机领域的应用现状与挑战,涵盖了图像识别、目标跟踪及环境感知等方面,旨在促进该领域进一步发展。 计算机视觉技术在无人机上的应用分析.pdf 这份文档探讨了计算机视觉技术如何被应用于无人机系统,并详细分析了这些技术的应用场景、优势以及面临的挑战。通过结合先进的图像处理算法,无人机能够实现自主导航、目标识别与跟踪等功能,在农业监测、物流配送及灾害救援等多个领域展现出巨大潜力。同时,该报告还讨论了当前存在的技术和伦理问题,并对未来的发展趋势进行了展望。
  • PatMax助力康耐
    优质
    PatMax是康耐视公司开发的一种先进的视觉定位工具,通过运用独特的几何匹配算法,显著提高了视觉引导机器人系统的准确性与鲁棒性,在制造业中广泛应用。 Evolut公司决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的机器人解决方案,为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。作为康耐视分销商的Edge Vision为其推荐了功能强大的In-Sight系统来解决这一问题。自1980年以来,位于巴塞罗那的Evolut公司一直专注于提供工业流程自动化方面的解决方案和零部件。该公司为客户定制生产设备以实现全面方案(例如机器人应用)的应用,并通过处理复杂的问题确保系统的最大可靠性。 在面对质量控制挑战时,Evolut遇到了一个特定客户需求:需要为装配和检测货车的一个关键部件设计一台机器。该部件形似一根铁管,是车辆内部结构的关键部分,包括70个不同的检查点(例如焊接)。
  • 计算驾驶.zip
    优质
    本项目聚焦于利用计算机视觉技术优化自动驾驶系统,涵盖图像识别、目标检测及环境感知等领域,旨在提升驾驶安全性和效率。 汽车目标检测是一种利用计算机视觉技术来识别图像或视频中的汽车位置并进行定位的技术。它在自动驾驶、交通监控以及智能驾驶辅助系统等领域有着广泛的应用。通过训练深度学习模型,可以实现对不同种类、角度及环境下的车辆精准检测与分类,从而为相关应用提供可靠的数据支持和决策依据。
  • 3D涂胶操作手册0610()3
    优质
    本手册详细介绍机器人3D视觉涂胶引导系统的安装、配置及操作步骤,涵盖视觉识别技术在自动涂胶作业中的应用与优化。 本段落档详细介绍了如何使用VisionPro视觉系统与Fanuc机器人进行扫描涂胶操作的全过程。内容包括标定方法、Fanuc程序编写技巧以及所需设备元件的具体要求,并对视觉软件的功能进行了详尽讲解。
  • .pdf
    优质
    本书《机器人视觉技术》深入浅出地介绍了机器人视觉的基本原理与应用技术,涵盖图像处理、特征识别和深度学习等关键领域,旨在帮助读者掌握如何利用视觉信息提升机器人的自主性和智能化水平。 机器人视觉技术是指利用计算机视觉技术和方法使机器人能够感知、理解和处理周围环境中的图像或视频数据的能力。这项技术在工业自动化、无人驾驶汽车以及服务型机器人的应用中发挥着重要作用,有助于提高生产效率和安全性,并为人们的生活带来便利。 希望这段关于机器人视觉技术的介绍对大家有所帮助。
  • 定位的(Matlab)
    优质
    本项目探讨了利用Matlab开发机器人视觉引导系统,以实现精准的室内环境下机器人定位技术。结合图像处理与算法优化,增强机器人的自主导航能力。 基于视觉引导的MATLAB机器人系统,包含机器人的正向与逆向解算功能。