
视觉引导技术应用于无人机自动降落系统。
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型:None
简介:
厦门大学硕士论文中,提出了一种高度详细的视觉引导无人机自动着陆方案,该方案采用ODROIDXU模块,其视觉图形设计简洁明了,提取策略同样易于实施。该方案的核心价值在于,它巧妙地运用SRUKF算法对估计的位置信息进行了滤波处理,从而显著提升了着陆的精度和稳定性,并最终获得了令人满意的结果。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~


简介:
厦门大学硕士论文中,提出了一种高度详细的视觉引导无人机自动着陆方案,该方案采用ODROIDXU模块,其视觉图形设计简洁明了,提取策略同样易于实施。该方案的核心价值在于,它巧妙地运用SRUKF算法对估计的位置信息进行了滤波处理,从而显著提升了着陆的精度和稳定性,并最终获得了令人满意的结果。


