Turtlebot2与Melodic集成：让Turtlebot2在ROS Melodic(Ubuntu 18.04)环境下运作
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简介：
本教程详细介绍如何将TurtleBot2机器人与ROS Melodic版本集成，并使其在Ubuntu 18.04系统中顺畅运行，适合初学者快速上手。
Turtlebot2-On-Melodic 使您能够在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行该项目。这个项目得到了相关工作的支持。
先决条件：
- Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2建立
步骤一：创建Turtlebot2工作区。
首先，使用`cd`命令进入您的catkin工作区目录。如果您还没有创建工作空间，请在指定位置执行以下操作以创建一个新环境：
```bash
mkdir -p src
```
然后运行：
```bash
catkin_make
```
步骤二：构建Turtlebot2的运行环境。
现在，您需要位于catkin工作区根目录中，并且要执行如下命令来安装必要的软件包和依赖项：
```bash
curl -sLf https://raw.githubusercontent.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/master/install_basic.sh | bash
```
步骤三：构建Turtlebot2。
再次运行`catkin_make`以确保所有内容都已正确设置并可供使用。
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