无线视频监控小车是一款集成了高清摄像头、无线传输模块和自主导航系统的移动监控平台。它能够实时传输视频画面，并在指定区域内进行自动巡逻与定点监控，适用于多种安全防护场景。
随着生活智能化的不断发展，智能家居将是未来发展的必然趋势。对于无人值守的地方、隐蔽场所以及黑暗处的监测也成为必须解决的问题。而嵌入WiFi功能的设备随处可见，因此利用现有的网络资源搭建一台WiFi视频监控小车的想法应运而生，即通过带有WiFi的设备进行控制和实现无线监控。
这种【WiFi视频监控小车】是一种智能设备，它利用现代技术实现了远程无线监控的功能。随着智能家居的普及，这种设备成为了解决无人值守地点、隐蔽场所和暗处监测问题的有效方案。小车内置WiFi模块，能够通过网络与PC上位机进行通信，实现远程控制和视频传输。
【系统构成】
该系统的组成包括两大部分：无线监测终端和PC上位机。无线终端是小车本身，包含自行设计组装的铝材质车体及前端摄像头。摄像头负责捕捉周围环境的视频图像，并实时传送给PC上位机。作为控制中心，上位机不仅可以操纵小车的行驶方向，还能调整摄像头的角度以扩大监控范围。此外，安装在小车上用于探测障碍物并显示数据的是360度旋转超声波雷达装置。
【使用方法】
使用时需先开启小车电源，并待路由器启动后，在PC端搜索名为“wifi—robot”的无线信号，输入密码“hngc”连接。成功连接之后，通过专用的WiFi视频监控平台界面按钮操控车辆并查看实时视频画面。此外还可以利用键盘上的特定按键（如Q、W、A、S、D控制行走，I、J、K、L和O键调整摄像头角度）进行精细操作。
【硬件设计】
硬件部分基于STC15F2K61S2单片机开发，用于接收并执行上位机指令。另一块STC89C52单片机控制摄像头的转动，并通过IO口与主控板通信。电机驱动电路采用L298N芯片以实现直流电机正反转和停止功能。电源部分则使用锂电池提供稳定+12V电压，同时利用LM2596模块将电压降至适合开发板使用的5V。
【软件开发】
主单片机程序包含电机控制、雷达感应及摄像头舵机调整等主要功能，并通过串口接收上位机命令进行解码执行。副单片机负责处理来自主控芯片的指令，以相应地调节摄像头的角度。通常使用C#编程语言编写PC端软件并通过Socket类库实现与路由器通信，将用户操作转换为具体指令发送给小车。
【总结】
WiFi视频监控小车结合了嵌入式技术、无线通信及图像处理等领域的创新应用，提供了一种灵活便捷的远程监控方式。尤其适用于不宜人员直接介入的环境监测场景中。通过精心设计的硬件电路和软件控制，该设备实现了全方位感知并精确运动控制的能力，充分展示了智能家居与物联网技术的应用潜力。
5星
