STM32 103 舵机 PWM 代码
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简介：
本项目提供了一段用于STM32F103系列微控制器控制舵机的PWM信号生成代码。通过精确调整脉冲宽度，实现对舵机角度的精准控制。
STM32F103 舵机代码示例：
```c
#include led.h
#include delay.h
#include key.h
#include sys.h
#include exti.h
#include timer.h
#include usart.h
#include IWDG.h
int main(void) // PWM 控制主函数
{
u16 ledpwmval = 0;
u8 dir = 1;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
LED_Init();
(TIM3, 72 MHz时钟，PWM频率为50Hz) TIM3_PWM_Init(199, 7199);
while (1)
{
delay_ms(10);
if(dir){
ledpwmval++;
} else{
ledpwmval--;
}
if (ledpwmval > 25) dir = 0;
if (ledpwmval == 0) dir = 1;
TIM_SetCompare2(TIM3, 5);
delay_ms(500);
TIM_SetCompare2(TIM3, 10);
delay_ms(500);
TIM_SetCompare2(TIM3, 15);
delay_ms(500);
TIM_SetCompare2(TIM3, 20);
delay_ms(500);
TIM_SetCompare2(TIM3, 25);
}
}
```
此代码段展示了如何使用STM32F103微控制器控制舵机的PWM信号。首先初始化相关硬件模块，如延时函数、中断优先级配置和串口通信等，并设置定时器以生成特定频率（例如50Hz）的PWM波形。
在主循环中，程序通过改变TIM_SetCompare2()函数参数值来调整输出到舵机的脉冲宽度。每次更改后都会加入延迟以便于观察效果变化。
注意：示例代码中的注释部分是用于解释或说明相关功能和设置，并非实际运行代码的一部分。
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