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SIMULINK与Prescan在多车道变道超车场景下的超车仿真软件应用

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本研究探讨了利用Simulink和PreScan工具进行多车道变道超车场景仿真的技术方法及其应用价值，旨在提升自动驾驶车辆的安全性和效率。 用于Prescan和Simulink联合仿真开发多车道变道超车场景。

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  • SIMULINK与Prescan在多车道变道超车场景下的超车仿真软件应用
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    本研究探讨了利用Simulink和PreScan工具进行多车道变道超车场景仿真的技术方法及其应用价值，旨在提升自动驾驶车辆的安全性和效率。 用于Prescan和Simulink联合仿真开发多车道变道超车场景。
     
  • 多辆车变道和超车场景的prescan搭建
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    本项目致力于构建多种车辆变换车道及超车情况下的Prescan仿真环境，旨在为自动驾驶系统测试提供真实而复杂的道路模拟。 提供多个车辆变道及超车场景的prescan搭建方案，有需求者可直接下载使用。
     
  • PreScan FCW模型、泊车模型及多车道变道超车场景
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    本项目专注于PreScan软件中的FCW（前方碰撞预警）功能开发与测试，并建立泊车及多车道复杂驾驶环境模型，提升智能驾驶系统的安全性和可靠性。 本研究包括三个实验：FCW模型、停车模型和多车道模型。
     
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    本研究利用Prescan仿真软件创建了复杂道路环境，详细探讨了车辆在多车道条件下执行安全变道及超车操作的情境与策略。 在包含Prescan的多车道场景下，车辆能够完成超车、变道以及被其他车辆超越等多个动作。
     
  • 元胞自动机.zip_车道元胞_元胞自动机_变道_超车变道
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    本项目为基于元胞自动机原理开发的车道交通模拟系统，涵盖车辆行驶、变道及超车等行为。通过仿真分析，深入探究道路使用效率与交通安全问题。 元胞自动机代码接收输入参数包括加速概率、随机变化概率、向左变道概率、超车概率、向右变道概率、初始左车道车辆的超车欲望值，以及仿真时长、慢车道最高限速和最低限速等信息，用于进行交通流仿真实验。
     
  • 多车道交通建模MATLAB仿真代码.zip_基于MATLAB的元胞自动机交通仿真_双车道与多车道
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    本资源提供基于MATLAB实现的元胞自动机模型交通仿真程序，涵盖双车道及多车道场景，适用于交通流分析和道路设计研究。 实现双车道交通流仿真的元胞自动机MATLAB代码。
     
  • 《利用Prescan Simulink进行车辆超车换道分析：在主车速度为15m/s时面对移动和静止障碍物的决策与控制研究》
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    本论文运用Prescan Simulink工具，深入探究了当主车以15米/秒行驶时，在遇到移动及固定障碍物情况下的超车换道策略，涵盖了车辆决策与控制系统的研究分析。 Simulink中的车辆超车换道模拟着重于速度与障碍物的处理：当主车以15m/s的速度行驶，并且存在一个运动障碍车（速度为5m/s）及一个固定障碍车时，研究了在超车道上加速超越后安全返回原车道的过程。
     
  • 多种场景中的车道线检测数据集
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    本数据集涵盖丰富多样的驾驶环境与天气条件下的车道线图像，旨在提升自动驾驶系统在复杂路况中的感知能力。 1. 车道线检测 2. 车道线检测算法测试
     
  • 车道检测在VS2015与OPENCV3.3下的应用比较
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    本研究探讨了在Visual Studio 2015环境下使用OpenCV 3.3进行车道检测的技术对比分析，旨在评估不同方法的准确性和效率。 试用过的一种传统车道检测方法（包括使用HOUGH变换的车道检测方法），已改用于vs2015+OPENCV3.3版本，非常实用。定价为10分，这是良心价。
     
  • 四驱STM32超声波变道避障小车.rar
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    这是一款基于STM32微控制器设计的四轮驱动智能小车项目文件，集成了超声波传感器用于检测障碍物并实现自动变道功能。 本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器和四个万向轮实现四轮驱动的小车自主换道避障功能。