利用遥控技术设计的智能小型越野车，以及采用3D打印技术的迷你履带小车 - 电路设计方案。

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简介：
我们成功地构建了一个遥控式3D打印的迷你装载机。本次项目并未包含任何编程方面的操作，因此对于所有参与者来说都非常容易完成。我使用了自己以前玩航模时使用的“天地飞6通道2.4G遥控器和接收机”作为控制部分，当然，您也可以选用其他品牌的遥控器套件；即使是4通道的遥控器就足够满足需求了。这类遥控器套件在平台上非常容易购买，并且价格也相当实惠。驱动履带两侧的轮子分别配备了两个360度旋转的2.5克舵机，而升降臂则采用了一个180度旋转的2.5克舵机（此外，4.3克的舵机也能胜任）。履带部分使用了乐高的43903橡胶履带；如果您更倾向于，也可以采用柔性耗材进行打印履带。电源方面，我们采用了块状的3.7伏锂电池来为接收机以及伺服电机提供电力支持。此外，还需要准备3x16mm的螺丝六颗用于固定3D打印结构的各个部件。现在，不拐弯抹角地说吧！如果您感兴趣，请直接参考附件中的教程。这款3D打印的迷你装载机具有极高的可玩性，您可以探索或开发您喜欢的控制方式。同时，您也可以对模型进行修改。我相信通过您的精心设计与实践，学习装载机的相关技术将会变得异常简单！哈哈哈~~【转载自DF社区】

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客服

遥控智能小车，3D打印迷你履带版本-电路设计

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本项目介绍了一款基于3D打印技术制作的遥控智能小车，特别采用了迷你履带结构。详细阐述了其电路设计方案及硬件组装过程。我制作了一个遥控版3D打印的迷你装载机：这个项目不需要编程知识，任何人都可以轻松完成。控制部分使用的是我自己玩航模用的“天地飞6通道2.4G遥控器和接收机”，当然也可以选择其他品牌的套件，4通道就足够了。这类套件在某宝上很容易买到且价格实惠。驱动履带左右轮我用了两个360度2.5克舵机，升降臂则使用了一个180度的2.5克（或者4.3克）舵机。履带部分采用了乐高的43903橡胶履带，当然也可以用柔性耗材打印自己的版本。整个装置由一块3.7V锂电池供电给接收器和伺服电机。此外还需要准备6颗16mm的螺丝来固定各个零件。总的来说，这款迷你装载机非常有趣且具有高度可玩性——你可以根据个人喜好调整控制方式或修改模型设计。通过这种方式学习装载机的工作原理会变得轻松愉快！

基于FPGA技术的智能小车设计

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本项目旨在利用FPGA技术开发一款智能小车，通过硬件编程实现路径规划、避障等功能，提升车辆自主导航能力。本段落介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案。系统使用由FPGA生成的PWM波来控制小车的速度，并通过红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，将收集到的信息反馈给主控芯片FPGA。根据接收到的数据信号，FPGA发出指令以调整电机驱动电路的工作状态，从而让小车能够沿着设定好的黑线路迹自动行驶。此外，该设计还利用了超声波模块进行实时障碍物检测功能的实现，确保智能小车在行进过程中具备避障循迹的能力。

智能遥控迷你车

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智能遥控迷你车是一款集娱乐与科技于一体的玩具汽车，具备小巧便携、操作灵活的特点。通过无线遥控器可轻松控制车辆前进、后退及转向等功能，适合各年龄段用户探索驾驶乐趣。本资源是在Keil平台上编写的基于STM32的遥控智能小车程序，也可用于智能小船。采用NRF2401射频模块进行无线传输，并使用5110液晶显示屏实现人机交互功能，支持四电机同时控制。经过实验和比赛验证，该程序性能可靠，可以放心使用。

智能小车的PID控制技术

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本项目探讨了基于PID控制算法在智能小车速度和方向调节中的应用。通过精确调参优化性能，实现小车平稳、高效运行，提升自主导航能力。 PID控制算法是一种常用的自动控制系统调节方法。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数来调整系统响应，以达到稳定性和快速性的优化目标。从初步了解PID原理到深入掌握其应用技巧，需要经历理论学习、模拟实验及实际项目操作等多个阶段的学习过程。在具体的应用场景中，例如温度控制、机器人运动轨迹规划等领域内，通过编写相应的例程代码实现对系统的精确调控是十分重要的实践环节。这些实例可以帮助工程师更好地理解PID算法的工作机制，并且优化参数设置以适应不同的应用场景需求。

基于模糊控制技术的智能小车避障设计

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本项目提出了一种基于模糊控制技术的智能小车避障系统设计方法，旨在提高智能小车在复杂环境中的自主导航和障碍物规避能力。通过优化模糊控制器参数，实现对小车运动的有效控制，确保其安全、高效地避开障碍物并完成预定任务。随着计算机技术和人工智能技术的迅速发展，机器人的功能和技术水平得到了显著提升。智能小车是一种移动机器人，可以通过编程控制其行驶方向、启停以及速度。为了使智能小车在行驶过程中能够有效避开障碍物，必须进行路径规划。

基于光电识别技术的智能搬运小车设计

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本项目提出了一种基于光电识别技术的智能搬运小车设计方案，旨在实现货物自动定位、抓取及运输。通过集成传感器与控制系统，该小车能够精准作业，提高物流效率和安全性。本段落介绍了一种基于光电识别的智能搬运小车的设计方案。该方案采用了光电传感器和单片机控制系统，实现了小车的自动导航与物品搬运功能。文章详细介绍了小车的硬件设计和软件实现过程，包括光电传感器的选择、电路设计以及控制算法等方面的内容。实验结果表明，这种智能搬运小车具有较高的识别精度和工作效率，并能够满足实际应用需求。

基于STM32的智能小车电路设计方案

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本设计提出了一种基于STM32微控制器的智能小车电路方案，集成多种传感器，实现自动驾驶、避障等功能，适用于教育和科研领域。该巡线小车智能控制系统主要包括主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统采用STM32单片机作为控制核心，并使用调制激光传感器采集路径信息，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，结合PID算法和记忆算法实现最优路径规划与路径记忆；同时利用光电开关检测障碍物并灵活避障。

PWM控制的智能小车循迹技术

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本项目介绍了一种基于PWM控制的智能小车循迹技术，通过精确调节电机速度实现高效路径追踪。本人是一名新手，在刚刚结束的智能循迹小车比赛中完成了相关代码编写工作。该程序具备PWM调速功能，并能识别五路循迹中的锐角、钝角、直角以及十字路口，最终在到达终点时自动停靠。通过优化算法，我的小车能够快速跑完全程。希望各位前辈和同行们多多指教并提出宝贵意见。

智能小车的电路设计方案：平衡系统

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本设计专注于智能小车的平衡控制系统电路方案，通过精密传感器和微处理器实时监测与调整车辆姿态，确保行驶稳定性和安全性。实物图展示如下：硬件组件包括2个43mm轮胎、2个带AB相编码器的N20电机、1块用于固定电机的底板以及1块主控板，由两节14500锂电池供电。具体来说，主控板上主要包含以下芯片： - 3.3V稳压LDO - 电机驱动芯片DRV8833 - 陀螺仪芯片MPU6050 - 单片机STM32F103RCT6 有关更多详细信息和资料，大家可以参考相关文档。

Arduino WiFi智能小车无线视频遥控 -电路设计

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本项目介绍了一款基于Arduino平台开发的WiFi智能小车，具备无线视频传输与远程控制功能。文章详细解析了电路设计方案及其工作原理。这是一款基于Arduino的WIFI视频小车，配备了703N无线路由器和720P高清摄像头，能够将行进过程中的实时画面通过自带的WiFi传输到手机或电脑平板上。用户只需在设备上安装相应软件，即可利用上位机软件控制小车向前、后、左、右移动。制作WIFI视频小车非常简便，如果通信格式一致的话，其与蓝牙小车的控制方式几乎相同：都是通过无线转串口来实现的，即最终都由控制器的串口进行操作。对于Arduino爱好者而言，只要下定决心要制作一辆WIFI小车，则一定能够成功。产品组装材料包括： - 原理图PDF档（包含主控板和电机驱动模块电路设计） - 上位机软件 - WIFI视频小车程序 - 手机端软件APK