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Linear Quadratic Methods for Optimal Control

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简介：
本论文探讨线性二次型方法在最优控制问题中的应用，通过数学建模与算法设计优化控制系统性能，广泛应用于机器人技术、航空航天及智能制造等领域。 作者是Brain D. O. Anderson 和 John B. Moore。

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  • Linear Quadratic Methods for Optimal Control
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    本论文探讨线性二次型方法在最优控制问题中的应用，通过数学建模与算法设计优化控制系统性能，广泛应用于机器人技术、航空航天及智能制造等领域。 作者是Brain D. O. Anderson 和 John B. Moore。
     
  • Linear State-Space Methods in Control Systems
    优质
    本课程介绍线性状态空间方法在控制系统中的应用，涵盖系统建模、分析与设计的基本理论和技巧。 Linear State-Space Control Systems is a book authored by Robert L. Williams II and Douglas A. Lawrence.
     
  • A Comprehensive Computational Method for Solving Optimal Control Problems
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    本研究提出了一种全面的计算方法，用于解决最优控制问题。该方法结合了先进的数值技术和优化算法，旨在提高求解效率与精度。 国外比较经典的最优控制教材有哪些？希望各位能多多评价推荐一下。
     
  • Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies
    优质
    本书《设计电源控制回路：线性与开关电源》深入浅出地讲解了如何为线性和开关模式电源设计有效的控制回路，涵盖理论知识和实用技巧。 在电子工程领域，循环控制是一个关键的方面，当今的专业人士需要掌握它。控制系统是一种复杂的电子架构，涉及设定点和目标。一个简单的例子就是汽车上的定速巡航系统。本书不深入探讨广泛的理论知识，而是专注于电力电子工程师真正需要了解的内容，以补偿或稳定特定系统。书中提供了大量实用章节、设计示例以及现成的公式来帮助工程师解决实际问题。 读者还可以找到关于控制回路基础和原理的相关内容，以便对材料有更全面的理解。本书权威地解释了如何进行控制系统分析，并详细介绍了实践中的补偿器应用。它还指导工程师测量系统性能并验证原型稳定性及设计余量是否足够。此外，专业人士可以学习通过实验台认证的安全边际来保证大规模生产的安全性。
     
  • PERTURBATION METHODS FOR CONTROL ANALYSIS AND DESIGN: A SINGULAR APPROACH
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    本研究探索了奇异摄动方法在控制理论中的应用，为分析与设计复杂控制系统提供了一种新颖且有效的途径。 控制工程领域的经典书籍对于学习者来说非常重要。这些书通常涵盖了控制系统的基本原理、设计方法以及实际应用案例。通过阅读这类书籍，读者可以深入理解反馈控制系统的理论基础，并掌握分析与设计复杂系统的方法。此外，它们还提供了丰富的实验和项目建议，帮助学生将所学知识应用于实践当中。 对于希望在这一领域取得进步的工程师或研究人员而言，研读这些经典著作是必不可少的学习过程的一部分。
     
  • Reinforcement Learning with Optimal Control
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    本课程探讨强化学习与最优控制理论，涵盖马尔可夫决策过程、动态规划及函数近似等主题，旨在培养学生解决复杂系统优化问题的能力。 《强化学习与最优控制》；作者：Dimitri P. Bertsekas；出版社：MIT；出版日期：2018年12月14日；类型：教材草案。
     
  • Optimal Control through Dynamic Programming
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    《Optimal Control through Dynamic Programming》一书深入探讨了动态规划在最优控制问题中的应用，提供了理论分析与实际案例结合的方法，帮助读者掌握求解复杂控制系统优化问题的技术。 《动态规划与最优控制》是动态规划领域内的一部经典著作，由Dimitri P. Bertsekas撰写，目前已经是第三版。该书系统地介绍了动态规划的基本理论、方法及其在最优控制问题中的应用，为学习和研究这一领域的读者提供了宝贵的资源。 ### 动态规划（Dynamic Programming） 动态规划是一种数学优化算法，主要用于解决具有重叠子问题和最优子结构的决策问题。其核心思想是将复杂的问题分解成多个较小且相互关联的子问题，并通过存储这些子问题的解来避免重复计算，从而提高效率。该方法广泛应用于计算机科学、运筹学、经济学以及工程等领域，在路径规划、资源分配与序列比对等问题中尤为突出。 ### 最优控制（Optimal Control） 最优控制是控制论的一个分支领域，致力于设计控制器以使被控对象在满足特定约束条件下实现性能指标的最优化。这些性能指标可能包括最小化成本或最大化收益等目标。通常情况下，最优控制问题可以表述为动态规划问题，并通过求解相应的动态规划方程找到最佳策略。 ### 《动态规划与最优控制》内容概览 本书分为两卷，第一卷主要介绍动态规划的基础理论知识，涵盖确定性和随机性的模型、价值迭代和策略迭代算法等内容。第二卷则进一步探讨了在复杂环境下的应用案例，包括连续状态空间、非线性系统及部分可观测系统等情形，并提供了大量实例以加深读者的理解。 ### 作者简介：Dimitri P. Bertsekas Dimitri P. Bertsekas是一位在优化理论和控制论以及大规模计算领域具有深厚造诣的学者。他毕业于希腊雅典国立技术大学，获得系统科学博士学位。自1979年起，在美国麻省理工学院电气工程与计算机科学系担任教授职务期间，Bertsekas教授发表了大量研究成果，并因此获得了多项学术奖项。 ### 学习动态规划的意义 掌握动态规划原理和技术对于从事ACM竞赛的学生来说至关重要。通过《动态规划与最优控制》这本书的学习，不仅能加深对这一领域的理解，还能接触到更高级别的主题如最优控制理论及其应用，这对于未来的科研工作和职业生涯发展具有重要意义。
     
  • LMI Techniques for Optimal and Robust Control (Related PPTs from the Book).zip
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    本资料包包含关于最优与鲁棒控制技术的演示文稿，内容源于相关书籍。适用于研究和教学用途，帮助深入理解线性矩阵不等式（LMI）在控制系统设计中的应用。 这是一份很好的LMi控制学习资料，涵盖了LMI在最优控制中的应用，例如H2和H无穷控制等内容，并且讲解得非常详细。