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利用PSINS工具箱进行协同导航的MATLAB主函数源码

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简介：
本段MATLAB代码使用PSINS工具箱实现了一种基于伪卫星信号与惯性传感器数据融合的协同导航算法，适用于无人机或地面车辆定位系统开发。 本项目涉及一个协同导航仿真程序，包括2个主机和3个从机的配置，并采用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行相对位置观测。 请注意，在使用该程序之前需要安装PSINS工具箱，否则运行时会报错。

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  • 利用PSINS工具箱进行协同导航的MATLAB主函数源码
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    本段MATLAB代码使用PSINS工具箱实现了一种基于伪卫星信号与惯性传感器数据融合的协同导航算法，适用于无人机或地面车辆定位系统开发。 本项目涉及一个协同导航仿真程序，包括2个主机和3个从机的配置，并采用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行相对位置观测。 请注意，在使用该程序之前需要安装PSINS工具箱，否则运行时会报错。
     
  • EnergyPlus 协同仿真工具箱：利用Matlab/Simulink进行EnergyPlus模型的协同仿真 - matlab...
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    本工具箱利用Matlab/Simulink平台实现与EnergyPlus模型的无缝对接，支持复杂建筑能源系统的高效协同仿真分析。 该工具箱有助于同时仿真 EnergyPlus 和 Matlab（协同仿真）。其主要组件是 mlep 类，包含在 Matlab 环境中配置和运行 EnergyPlus 协同仿真的所有必要工具。 系统要求： - 操作系统：Windows。虽然该工具箱仅针对 Windows 进行了测试，但已为其他操作系统进行了大量准备工作。 - 安装了 EnergyPlus 软件。如果您将 EnergyPlus 安装到默认位置 (C:EnergyPlusVx-x-x)，则工具箱可能会自动检测到它。 安装： 可以通过 Matlab 插件管理器或 Mathworks 文件交换获取该工具箱的副本。
     
  • 逐行解读PSINS工具箱中UKF组合导航代码（test-SINS-GPS-UKF-153）
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    本文章详细解析了PSINS工具箱中的UKF算法在GPS与惯性导航系统(SINS)结合定位中的应用，重点在于对测试案例test-SINS-GPS-UKF-153的代码逐行解释。 程序实现基于UKF（无迹卡尔曼滤波）的SINS（捷联惯性导航系统）与GPS集成导航仿真。 步骤如下： 通过循环迭代，从IMU数据中提取加速度和角速度。→更新INS状态，进行一步预测。→如果检测到GPS信号（时间戳能被1整除），则进行GPS位置模拟并更新卡尔曼滤波器。→记录当前的AVP估计值和相关协方差。
     
  • 利用MATLAB遗传工具箱进行多目标函数优化
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    本研究运用MATLAB遗传算法工具箱探讨并实现了一种有效解决多目标优化问题的方法，展示了如何通过编程技术寻求复杂问题中的最优解或满意解。 基于MATLAB遗传工具箱的多目标函数优化.pdf希望对学习遗传算法的朋友有所帮助。
     
  • 导航工具箱
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    《导航工具箱》是一款集合了地图导航、路线规划及周边信息查询等多功能于一体的实用软件。它以便捷的操作和精准的数据为用户提供全方位的出行解决方案。 INS/GPS组合导航系统建模工具箱基于MATLAB进行仿真实现。
     
  • 【源码】利用MATLAB仿真进行移动机器人导航
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    本项目基于MATLAB平台，采用编程技术对移动机器人的路径规划与导航算法进行仿真研究，旨在优化机器人在复杂环境中的自主导航能力。 MATLAB 示例代码用于移动机器人导航。
     
  • 利用Matlab系统辨识工具箱进行参数估计
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    本研究使用MATLAB系统辨识工具箱探讨参数估计方法，旨在优化模型精度与效率，适用于控制理论、信号处理等领域。 基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识涉及利用该软件内置的功能来确定复杂系统的数学模型中的未知参数。这种方法广泛应用于工程领域，以优化控制系统的设计与性能。通过实验数据采集并结合理论分析，可以有效地进行模型校准和验证，从而提高预测精度和控制效率。
     
  • 利用MATLAB优化工具箱进行机床主轴的设计优化（2014年）
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    本研究运用MATLAB优化工具箱对机床主轴设计进行了优化分析，旨在提高机械性能和工作效率。通过数学建模与算法迭代，实现了参数最优化配置，为实际制造提供了理论依据和技术支持。 基于现代机械优化设计理论，建立了以数控机床主轴体积最小为目标函数的优化数学模型，并运用MATLAB优化工具箱进行机床主轴的设计优化，在确保其强度与刚度的前提下实现了体积最小化的目标。这种方法缩短了设计周期、提升了效率，从而降低了生产成本。通过研究和分析优化结果表明，该设计方法简单实用且高效，所得的主轴参数优化结果合理可靠。
     
  • 利用Matlab遗传算法进行函数问题的协同优化（含源码、思路及报告）.rar
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    本资源提供基于Matlab平台的遗传算法代码用于解决复杂的函数优化问题，并包含详细的设计思路和实验报告，适合科研与学习参考。 1. 资源内容：基于Matlab遗传算法的协同优化算法求解函数问题（完整源码+思路+报告）。 2. 代码特点： - 参数化编程，参数可方便更改； - 编程思路清晰、注释明细。 3. 适用对象：适用于计算机、电子信息工程和数学等专业的大学生课程设计、期末大作业及毕业设计项目。 4. 更多仿真源码和数据集可以通过相关平台自行寻找所需资源。
     
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    本资源提供基于Matlab平台的遗传算法应用于函数问题协同优化的研究与实现。包含详细代码、设计思路和项目报告，适合科研学习参考。 资源内容：基于Matlab遗传算法的协同优化算法求解函数问题（完整源码+思路+报告）.rar 代码特点： - 参数化编程，参数可方便更改。 - 代码编程思路清晰，注释明细。 适用对象： 此资源适用于计算机、电子信息工程及数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。