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单线通信方式采用半双工技术。

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简介：
通过单线方式，系统实现了两块STM32模块之间的通信，并将其作为个人记录的辅助信息呈现，该应用所涉及的知识领域相对较为局限。具体而言，利用正点原子STM32精英版与最小系统板建立通信连接，模拟AX12数字舵机所采用的通信规范和规则。

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  • 半双工单线通信.zip
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    本资源介绍了一种高效的半双工单线通信技术，适用于远程数据传输和设备间通讯，内容包括原理、实现方法及应用案例。 本段落记录了使用单线实现两块STM32通信的过程，作为个人笔记的一部分内容，并且涉及的知识面相对狭窄。实验采用的是正点原子的STM32精英版与最小系统板进行通信，通信协议则模拟AX12数字舵机的规则。
     
  • STM32 UART 单线半双工通讯
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    简介：本文介绍了基于STM32微控制器实现UART单线半双工通信的方法和技术细节，适用于远程或低成本数据传输场景。 在使用STM32的UART进行单线半双工通信与数字舵机交互时，由于舵机仅提供VCC、GND以及一条用于双向通信的数据线，因此必须采用UART的单线半双工模式。我发现，在利用STM32的标准库配置UART串口的过程中遇到了一些困难：标准库配置较为复杂，并且容错性较低，稍有不慎就可能导致UART无法正常工作。鉴于此情况，我决定使用STCubeMX软件并结合官方HAL库进行配置。 通过自己摸索和研究后，目前仅能实现基于STM32F103C8的单片机利用UART1接收数据并通过同一接口发送响应信息的功能。具体来说，在该模式下，只需连接A9引脚就可以完成上位机与单片机之间的通信任务。现将相关配置文件提供出来以供参考。
     
  • STM32F103单线半双工串口通信_适用于Dynamixel舵机
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    本项目介绍在STM32F103微控制器上实现的Dynamixel舵机单线半双工串口通信技术，详细讲解硬件连接与软件配置，为机器人控制提供高效解决方案。 基于STM32F103串口2的单线半双工收发功能，内嵌Dynamixel新版通信协议（Protocol 2.0），代码简洁易用。
     
  • STM32半双工单线通信与电脑连接.zip
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    本资源为STM32微控制器实现半双工单线通信与电脑连接的设计文档及源代码，适用于嵌入式系统开发学习。 一个简单的单线半双工例程使用标准库，并基于正点原子STM32F103ZET6开发板实现。当按下KEY0键时，向电脑发送TEST字符串；如果收到来自电脑的数据，则LED1会亮起。该示例需要配合CH340模块进行通信。
     
  • STM32与电脑的单线半双工通信简易示例
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    本项目展示了如何通过简单的电路连接实现STM32微控制器和计算机之间的单线半双工通信。采用UART接口模拟单线通讯，并利用虚拟COM端口进行数据传输，适用于基础学习和小型应用开发。 单线半双工通信是一种特殊的通信方式，在节省硬件资源或在有限的线路中实现双向数据传输方面非常有用。这种模式可以应用于STM32微控制器，并通过配置通用同步异步收发器（USART）来启用。 要激活单线半双工模式，需要设置USART_CR3寄存器中的HDSEL位为1。同时为了确保正常运行，还需将其他相关位清零： - USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位 - USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位 当HDSEL被设为1时，接收端（RX）不再使用，并且发送端（TX）在没有数据传输时会被释放。因此，在空闲或接收状态下，TX引脚可以作为普通IO口来操作。 在这种模式下，软件需要处理线路冲突问题，因为硬件不会自动阻止发送操作。一旦使能发送功能（TE位设为1），写入数据寄存器的数据将开始被传输。 具体到STM32的配置代码如下： - 对于USART_CR3寄存器设置HDSEL、SCEN和IREN位 ```c USART1->CR3 |= (1 << 3); // 设置HDSEL位为1 USART1->CR3 &= ~(1 << 5); // 清零IREN位为0 USART1->CR3 &= ~(1 << 1); // 清零SCEN位为0 ``` - 对于USART_CR2寄存器设置LINEN和CLKEN位： ```c USART1->CR2 &= ~(1 << 14); // 清零LINEN位为0 USART1->CR2 &= ~(1 << 11); // 清零CLKEN位为0 ``` 在使用单线半双工模式进行通信时，需要注意硬件连接和软件设计。例如，在初始化UART阶段不需要对PA10（RXD）执行GPIO配置，并且需要添加中断处理程序来管理接收的数据。 总之，尽管这种通信方式可以节省接口资源，但同时也要求更加细致的管理和控制以避免数据冲突和其他问题。正确理解并设置相关寄存器是实现单线半双工模式的关键步骤。
     
  • STM32 SPI通信采用DMA技术
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    本文介绍了如何在STM32微控制器上利用DMA技术实现高效的SPI通信方式，通过减少CPU负担来提高数据传输速率和系统性能。 本例程主要用于两块STM32之间的SPI通信，并使用DMA来节省CPU时间，从而显著提高CPU的利用率。
     
  • 单线通讯技术（一线通讯技术）
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    单线通讯技术，即利用单一导线实现双向数据传输的技术，广泛应用于远程控制和物联网领域，有效减少布线成本与复杂度。 在一根金属线上实现通信的技术具有灵活性和易用性，在特殊场合下尤其适用。这种单线通讯方式能够有效地进行数据传输。
     
  • STM32利用单个IO口实现半双工串口通信.rar
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    本资源介绍如何通过STM32的一个GPIO引脚实现半双工UART通信，适用于需要节省硬件资源和空间的应用场景。包含详细代码示例与配置说明。 使用Proteus 8.9仿真实现两个STM32通过GPIO PA9实现单个GPIO的半双工收发功能，在仿真环境中如果有连接PA10的话需要去掉PA10。一个STM32发送按键信号，另一个STM32显示按键次数；同时另一个STM32发送RTC时间信息，并在第一个STM32上进行显示。重新编译两个工程代码以实现上述功能。
     
  • 无线通信技术的多元性：探究常见无线通信方式
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    本文探讨了多种常见的无线通信技术，旨在揭示其多样性和适用场景，帮助读者更好地理解各类无线通信方式的特点和优势。 在当今的数字化时代，无线通信技术已经成为连接世界的桥梁，在远程医疗、智能家居、工业自动化及智慧城市等领域发挥着重要作用。本段落将探讨常见的无线通信技术，包括它们的工作原理、特点以及应用场景，并展望未来的发展趋势。 无线通信技术是现代通讯系统的核心组成部分，它不断进步以适应日益增长的数据传输需求和新的应用领域。理解这些技术的运作机制及其实际用途对于设计高效的通信解决方案至关重要。 通过阅读本段落，你将能够更好地了解各种常见的无线通信技术。在实践操作中，合理选择并运用这些技术可以显著提高通讯效率及用户体验。
     
  • nRF24L01半双工通信程序代码
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    本段代码实现基于nRF24L01模块的半双工无线通信功能，适用于需要短距离数据传输的应用场景。 这段代码是一个基于51单片机的nrf24l01无线模块的简单通信程序。主函数的功能是初始化无线模块，并设置接收模式，然后进入一个循环。在循环中，首先检测按键输入，如果按下了KEY1或KEY2，则发送相应的数据包。接着检测是否接收到数据包，如果接收到数据包，则根据数据包的内容控制LED3和LED4的状态。