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simExtSimulink：连接CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境的插件及模块

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简介：
simExtSimulink是一款专为科研人员和工程师设计的插件及模块，它实现了CoppeliaSim机器人模拟器与MATLAB Simulink环境之间的无缝连接。通过集成仿真功能，用户能够更高效地开发、测试和验证复杂的机器人控制系统，加速从概念到原型的过程。 CoppeliaSim-Simulink通信插件与模块用于连接CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境。在Windows系统下编译此插件的步骤如下： 1. 下载源代码。 2. 将解压后的文件夹复制到C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming目录下的“programming”文件夹中。 3. 打开.pro行，并使用与CoppeliaSim相同版本的QtKit配置项目。 在发布模式下编译Simulink s函数的步骤如下： 1. 在开始之前，请确保已安装了所需的编译器。可以通过运行命令`mex -setup`检查和设置可用的编译器。 2. 打开Matlab，然后将解压后的文件夹放入其中。 3. 运行以下命令以生成插件： `mex gettable.cpp mex settable.cpp` 示例运行说明未详细给出。

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  • simExtSimulink：连接CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境的插件及模块
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    simExtSimulink是一款专为科研人员和工程师设计的插件及模块，它实现了CoppeliaSim机器人模拟器与MATLAB Simulink环境之间的无缝连接。通过集成仿真功能，用户能够更高效地开发、测试和验证复杂的机器人控制系统，加速从概念到原型的过程。 CoppeliaSim-Simulink通信插件与模块用于连接CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境。在Windows系统下编译此插件的步骤如下： 1. 下载源代码。 2. 将解压后的文件夹复制到C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming目录下的“programming”文件夹中。 3. 打开.pro行，并使用与CoppeliaSim相同版本的QtKit配置项目。 在发布模式下编译Simulink s函数的步骤如下： 1. 在开始之前，请确保已安装了所需的编译器。可以通过运行命令`mex -setup`检查和设置可用的编译器。 2. 打开Matlab，然后将解压后的文件夹放入其中。 3. 运行以下命令以生成插件： `mex gettable.cpp mex settable.cpp` 示例运行说明未详细给出。
     
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