简易的Simulink定速巡航系统模型

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简介：
本模型为基于Simulink的定速巡航控制系统简化版本，适用于教学和初步研究。通过模拟车辆速度控制，帮助用户理解PID控制器在自动控制系统中的应用。记得以前发布过关于汽车定速巡航的相关文章。当时没想到附上相关的模型，这个模型相对简单，仅适用于学习使用。在该模型中采用了PID控制器，并且已经调整好参数；不过车辆的驱动力部分并不完善，在使用时建议大家先阅读我的相关文章，这样才能了解各模块的具体参数设置。在该模型中可以修改不同的目标速度来进行仿真。我上传这些资料主要是为了保存和分享给大家下载使用。如果有不足之处，请各位大佬积极批评指正，谢谢大家的支持。

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简易的Simulink定速巡航系统模型

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本模型为基于Simulink的定速巡航控制系统简化版本，适用于教学和初步研究。通过模拟车辆速度控制，帮助用户理解PID控制器在自动控制系统中的应用。记得以前发布过关于汽车定速巡航的相关文章。当时没想到附上相关的模型，这个模型相对简单，仅适用于学习使用。在该模型中采用了PID控制器，并且已经调整好参数；不过车辆的驱动力部分并不完善，在使用时建议大家先阅读我的相关文章，这样才能了解各模块的具体参数设置。在该模型中可以修改不同的目标速度来进行仿真。我上传这些资料主要是为了保存和分享给大家下载使用。如果有不足之处，请各位大佬积极批评指正，谢谢大家的支持。

关于汽车定速巡航的基本控制模型

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本文探讨了汽车定速巡航系统的控制原理与基本模型，分析其工作方式及优化策略，旨在提高驾驶舒适性和燃油经济性。参考通用的ACC控制模式，在Simulink中搭建模型，并导入预设的MAT数据（使用`load(文件名)`命令可以再次编辑或导入所需的数据）。点击运行按钮后，通过Scope观察仿真结果。此外还提供了一个安全距离计算模型。

Simulink仿真中的自适应巡航控制系统建模：速度和距离控制策略研究，Simulink仿真分析：基于模型预测的自适应巡航...

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本文探讨了在Simulink环境中构建自适应巡航控制系统的模型，并深入研究了其速度与距离调控策略。通过采用基于模型预测的方法进行仿真实验，对系统性能进行了全面评估和优化。 Simulink仿真下的自适应巡航控制（ACC）系统建模：速度与间距控制策略探究主要内容包括在MATLAB Simulink平台上基于模型预测的自适应巡航控制系统（ACC）建模，该系统具有两种工作模式： 1. 速度控制模式：汽车以驾驶员设定的速度行驶。 2. 间距控制模式：主车辆与目标车辆之间保持安全距离。本研究探讨了Simulink仿真环境下基于模型预测的自适应巡航控制系统的双模式建模方法。

基于MATLAB Simulink的整车定速巡航PID协调控制仿真分析

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本研究运用MATLAB Simulink平台，针对汽车定速巡航系统进行PID控制器设计与仿真测试，探索其在不同工况下的协调控制性能。本段落详细探讨了MATLAB及其Simulink模块在整车定速巡航功能中的应用，特别是在PID协调控制方面的实现方法。首先介绍了MATLAB仿真的原理以及其在汽车控制系统中的优势，并阐述了如何构建与优化Simulink模型以确保模型的准确性和实时性。接着重点讨论了PID控制器的工作原理及其实现在汽车定速巡航系统中的具体应用，展示了通过调整PID参数来提升系统的稳定性和响应速度的方法。最后，本段落提供了一个具体的仿真案例，在MATLAB中演示了如何构建和优化定速巡航功能，并验证了PID协调控制的有效性。适合人群包括从事汽车工程、自动控制及仿真技术等相关领域的研究人员和技术人员。本段落章旨在帮助希望深入了解MATLAB在汽车控制系统中的应用，特别是有关PID协调控制算法的设计与实现的专业人士提升对整车定速巡航系统的理解能力以及掌握Simulink模型构建技巧和优化PID控制器参数的方法。此外，本段落不仅提供了理论分析还结合实际案例进行了详细的步骤讲解，有助于读者更好地理解和运用相关技术。

汽车巡航控制系统及其Simulink仿真分析

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本研究探讨了汽车巡航控制系统的原理与应用，并通过Simulink进行仿真分析，旨在优化系统性能和稳定性。为了改善汽车行驶的安全性和提高驾驶舒适度，本段落提出了一种基于城市工况的汽车定速巡航PID控制方法。设计了PID巡航控制器，并以预定车速与车辆实际速度之间的偏差作为输入参数，将发动机节气门开度设为输出量。利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向动力学模型，通过向该模型中引入由控制器得出的节气门开度数据，实现了对巡航系统的闭环反馈控制仿真。实验结果表明：此方法能够确保车辆在设定的城市工况下以允许的速度平稳行驶，并具有良好的控制效果；同时验证了所建立的汽车纵向系统动力学模型的有效性。

ACC智能巡航系统

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ACC智能巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够自动调节车速以保持与前车的安全距离，提高长途驾驶舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统介绍了相关概念，有助于您更好地认识此系统。

汽车巡航控制系统的方法及Simulink仿真（2014年）

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本研究探讨了汽车巡航控制系统的实现方法，并通过Simulink工具进行了仿真实验，以验证系统性能和优化控制策略。为了提高汽车行驶的安全性和驾驶的舒适性，本段落提出了一种基于城市工况的汽车定速巡航PID控制方法。设计了PID巡航控制器，并以预定车速与车辆实际速度之间的偏差作为输入参数，发动机节气门开度作为输出量。利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向动力学模型，将得到的节气门开度值输入到该模型中进行仿真，实现了闭环反馈控制。实验结果表明：此方法能够确保车辆按照城市工况要求的速度行驶，并具有良好的控制效果；所建立的动力学模型也是有效的。

ACC自适应巡航系统

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汽车巡航控制系统

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汽车巡航控制系统是一种先进的驾驶辅助系统，它能够自动维持车辆设定的速度，无需驾驶员持续踩油门，从而提高长途驾驶时的安全性和舒适性。汽车巡航控制系统的设计报告采用MATLAB/Simulink系统仿真技术进行研究与开发。该设计报告详细介绍了如何利用Simulink工具箱中的模块搭建汽车巡航控制系统的模型，并通过仿真实验验证了设计方案的有效性和可行性，为实际工程应用提供了理论依据和技术支持。

巡航功能场景设定与系统需求分析

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本文探讨了在智能设备中实现高效巡航功能所需的功能场景设定及系统需求分析方法，旨在为产品设计提供理论指导和技术支持。本段落档从巡航功能的场景定义、功能状态机迁移以及域控制器系统需求三个方面进行了阐述。在功能场景方面，文档提供了41条详细的描述，并明确了最关键的信息（包括智能限速、V2X及红绿灯交通等）。对于状态机迁移部分，则详细说明了7个不同状态之间的条件切换规则。此外，在域控制器系统的法规遵从性、用户体验以及与其他关键系统信息交互的需求方面，文档提出了35条具体需求信息。未来还将持续更新有关KPI和功能安全的相关内容。