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【无人机操控】利用MATLAB双通道控制技术进行轨迹追踪【附带Matlab源码 4956期】.mp4

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简介：
本视频教程详细讲解了如何运用MATLAB双通道控制技术实现精准的无人机轨迹追踪，提供完整代码供学习者实践操作。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码文件，并且这些代码均可运行并经过测试验证适用于初学者。 1、压缩包内容包括： 主函数：main.m； 其他调用函数：多个m文件（无需单独执行）；以及程序运行结果的效果图展示。 2、推荐使用Matlab 2019b版本进行运行，若遇到任何问题，请根据提示信息自行调整或寻求博主的帮助。 3、操作步骤如下： 第一步：将所有相关文件放置于当前的MATLAB工作目录下； 第二步：双击打开main.m主函数文件； 第三步：点击执行程序直至获得最终结果。 4、仿真咨询及其他服务需求，可以私信博主或者通过视频中的联系方式联系。 包括但不限于以下几点: - 提供博客或资源相关完整代码 - 重现期刊文章或参考文献中的内容 - 定制化Matlab编程项目 - 科研合作机会

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  • 【无人机操控】利用MATLAB双通道控制技术进行轨迹追踪【附带Matlab源码 4956期】.mp4
    优质
    本视频教程详细讲解了如何运用MATLAB双通道控制技术实现精准的无人机轨迹追踪，提供完整代码供学习者实践操作。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码文件，并且这些代码均可运行并经过测试验证适用于初学者。 1、压缩包内容包括： 主函数：main.m； 其他调用函数：多个m文件（无需单独执行）；以及程序运行结果的效果图展示。 2、推荐使用Matlab 2019b版本进行运行，若遇到任何问题，请根据提示信息自行调整或寻求博主的帮助。 3、操作步骤如下： 第一步：将所有相关文件放置于当前的MATLAB工作目录下； 第二步：双击打开main.m主函数文件； 第三步：点击执行程序直至获得最终结果。 4、仿真咨询及其他服务需求，可以私信博主或者通过视频中的联系方式联系。 包括但不限于以下几点: - 提供博客或资源相关完整代码 - 重现期刊文章或参考文献中的内容 - 定制化Matlab编程项目 - 科研合作机会
     
  • 【无人机操控】双通道轨迹追踪控制机制（附带Matlab仿真 4956期）.zip
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    本资料深入探讨了双通道轨迹追踪控制在无人机操控中的应用，并提供了详细的Matlab仿真案例，适合研究与学习。 在平台上分享的Matlab相关资料均附有对应的仿真结果图，所有这些图片都是通过完整代码运行得出，并且已亲测可用，特别适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包包括： - 主函数：main.m； - 调用其他m文件；无需单独运行 - 运行后的效果图 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到错误，请根据提示进行修改，或者寻求帮助。 3. 操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置到当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮，等待程序完成并查看结果。 4. 如果需要进一步的服务或支持，请联系博主。具体服务包括但不限于： - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文中的Matlab程序 - 定制化Matlab编程需求 - 科研合作
     
  • 双轮机器人轨迹追踪控制.zip_轨迹追踪控制
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    本项目为一款专注于轨迹追踪控制的双轮机器人软件开发包。通过先进的算法实现精准定位与高效路径规划，适用于教学、科研及自动化领域应用研究。 双轮机器人轨迹跟踪控制涉及圆形和曲线运动，在Simulink中自建模型进行实现。
     
  • 【轨迹追踪】利用MATLAB进行INS与IMU的惯性导航系统物体运动轨迹跟踪【附带Matlab代码 7350期】.mp4
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    本视频讲解如何使用MATLAB开发基于INS和IMU的惯性导航系统，实现物体运动轨迹的有效追踪，并提供详细的Matlab代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，所有代码均可运行并通过测试，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 代码兼容版本： Matlab 2019b。如遇问题，请根据提示进行修改，或寻求博主帮助解决。 3. 运行操作步骤： 第一步：将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：点击运行按钮，等待程序执行完毕以获取结果。 4. 仿真咨询 如有其他服务需求（如博客或资源代码提供、期刊复现、定制化编程等），可直接联系博主。 - 提供博客或资源的完整代码支持 - 协助进行期刊文章或其他文献内容重现 - 定制Matlab程序开发 - 科研项目合作
     
  • 无人机轨迹跟踪的MPC模型预测控制【附带Matlab源码 3958期】.zip
    优质
    本资源提供了一种基于模型预测控制（MPC）的无人机轨迹跟踪算法，并包含详细的Matlab实现代码，适用于研究和学习。 模型预测控制（MPC）无人机轨迹跟踪技术是一种高级的控制策略，在自动化、航空航天及机器人领域有着广泛的应用。MPC基于动态模型进行优化，并能通过预测系统未来行为来制定当前的最佳控制决策，因此非常适合用于复杂系统的精确控制。 在本项目中，我们将深入探讨MPC的基本原理及其在无人机中的应用。具体来说，MPC的核心在于它采用有限时间步长的系统模型并通过优化算法最小化性能指标（如误差或能量消耗），从而确保良好的鲁棒性和灵活性。对于无人机轨迹跟踪而言，主要任务是保证其能够精确地按照预设三维路径飞行。 这需要解决两个关键问题：一是将目标路径转化为平滑且可飞行曲线的规划；二是基于实时位置和速度调整推力及姿态角以减小误差的控制策略。Matlab提供了一个强大的平台用于MPC的设计与仿真，项目中提供的源码可能涵盖以下内容： 1. **无人机动力学模型**：构建包含六自由度（包括位移、速度、姿态和角速率）的动力学模型。 2. **预测模型**：根据动力学模型建立未来N步的预测，并评估在不同控制输入下的状态变化。 3. **优化问题定义**：设定性能指标，如跟踪误差最小化及推力范围与角度限制等约束条件。 4. **在线优化算法**：采用线性二次调节器（LQR）或二次规划（QP）方法求解预测期内的最优控制序列。 5. **采样和反馈机制**：将计算出的最佳控制输入应用到无人机，并根据实际运行情况调整模型预测。 通过Matlab内置的`mpc`工具箱或者自定义算法实现MPC控制器，可以进一步验证其效果并可视化轨迹跟踪性能。本项目为学习者提供了宝贵的机会去掌握如何在无人机控制系统中运用MPC技术，不仅加深对控制理论的理解，还能提升编程与系统集成能力。
     
  • 机械臂轨迹追踪,机械臂轨迹控制,Matlab源码.zip
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    本资源包含用于机械臂轨迹追踪与控制的MATLAB源代码，旨在帮助用户实现精确的运动规划和路径优化。适合研究与教学用途。 机械臂轨迹跟踪及控制的MATLAB源码。
     
  • 【无人机姿态控制】基于反步法的无人机姿态与轨迹追踪控制（考虑位置偏差及偏航角度）【附带Matlab代码 4585期】.mp4
    优质
    本视频讲解了采用反步法实现无人机的姿态和轨迹追踪控制，特别关注位置偏差和偏航角的影响，并提供了实用的Matlab代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码，这些代码均可运行并经过验证有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包包含以下内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 运行结果效果图也一同提供。 2. 所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据提示进行相应修改，若无法解决可联系博主寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置于当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果； 4. 若有其他需求，如获取博客或资源的完整代码、复现期刊或参考文献中的内容、定制Matlab程序或者进行科研合作，请联系博主。
     
  • MPC_control_robot：利用MPC进行移动机器人轨迹跟踪控制-源码
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    本项目提供基于模型预测控制（MPC）算法的移动机器人轨迹跟踪控制源代码，适用于实现精确路径规划与避障功能。 MPC_control_robot：基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的移动机器人轨迹跟踪控制系统。该系统利用MPC技术来优化移动机器人的路径规划与实时调整能力，确保其能够精确地遵循预定轨迹进行运动。通过采用先进的算法和数学建模方法，此方案有效提升了机器人在复杂环境中的导航精度及响应速度。
     
  • 【无人机操控】利用MATLAB的自适应模型预测控制(AMPC)实现四旋翼无人机的高速控制【附带Matlab源码 4847期】.mp4
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    本视频教程深入讲解了如何使用MATLAB开发自适应模型预测控制系统，以实现四旋翼无人机的高效、精准操控。附赠实用代码，助您快速掌握关键技术。 Matlab研究室上传的视频配有完整代码并已亲测可运行，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图展示； 2. 使用Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改，或通过私信联系博主寻求帮助。 3. 代码的运行步骤如下： 步骤一：将所有文件放置在当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果； 4. 如果需要进一步的服务，例如完整的博客或资源代码提供、期刊论文复现、Matlab程序定制或是科研合作，请通过私信联系博主。
     
  • 【无人机操控】基于MATLAB的无人机全动力学模型【附带Matlab源码 4850期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB构建无人机的动力学模型，并提供实用的代码资源，适用于研究和教学。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，这些代码经过测试可以正常运行，并且适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据提示进行修改，或者向博主寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下： 步骤一：将所有相关文件放置于Matlab的当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮直至程序执行完毕，并查看结果。 4. 若需要进一步的帮助或服务，如获取博客或资源的完整代码、期刊文献复现、定制化Matlab编程或者科研合作，请联系博主。